第一次测试的时候报的7灯闪欠压，继电器没有吸合，就开始检查继电器处的电路，量元器件的阻值正常，就外部供电15V，接地，然后单片机5V的电压供给单片机的发出脚电阻处，继电器吸合，说明继电器是好的，在测单片机输出脚的电压时，是没有波形发出的，但时不时的会使继电器吸合，硬件经理说是干扰给的高电平，使继电器吸合，最后重新烧写代码，才使继电器吸合。
欠压时，还检测母线电压，发现正常。
第二次测量时，继电器吸合，报的是三等闪，是软件过流，在测试过程中，不小心把输出的两项短路了，电路板坏的器件很多，检查发现5V短路，IGBT短路，整流器整流后短路（后来觉得可能是没量好，量铝条上了），然后怀疑单片机短路了，就把单片机取掉，去掉后，发现还是短路，就把78L05取掉，还是短路，然后取运放，取掉后不短路了，运放附近的电阻和正常板子的阻值不同，也取掉了，最后一个个的换新的器件，都换号后，5V对地的阻值和好板子一样了，然后量IGBT时，发现一个IGBT阻值不对，取掉电阻后，还是不对，就换了一个驱动，OK（驱动上的两个引脚锡没处理干净，导致IGBT阻值不对）。
第三次测量时，6灯闪，过压，就检查IGBT，发现都正常，最后发现单片机的两个引脚的锡没处理干净。
再测量，板子OK。
