pom.xml里加入这段，build和 dependencies同级。
port 端口
path 根路径

  <build>
      <plugins>
        <plugin>
          <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
          <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
          <version>2.1</version>
          <configuration>
            <port>9090</port>
            <path>/</path>
            <uriEncoding>UTF-8</uriEncoding>
            <server>tomcat7</server>
          </configuration>
        </plugin>
      </plugins>
  </build>

启动命令：

mvn tomcat7:run

如果在idea 右侧打开maven projects，可以在plugins里面看到tomcat7,点开可以双击执行所有的命令

image.png

遗憾的是官方只有7。tomcat8也有，但是配置稍显繁琐，需要从特定的仓库去下。