亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，毎与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉端良、死节之臣，愿陛下亲之，信之，则汉室之隆，可计日而待也。
三月，蜀丞相诸葛亮率各军北进，驻汉中，派长史张裔，参军蒋琬负责留守丞相府处理各项事务。
出发前，诸葛亮上奏说：“先帝创立大业未及一半就中途去世，现今天下三分，蜀汉国力薄弱，处境艰难。这实在是存亡危急的关键时刻。不过宫廷里侍从护卫的官员不懈怠，战场上忠诚有志的将士们奋不顾身，大概是他们追念先帝对他们特别的知遇之恩，想用以报答陛下。陛下应当广开言略， 以光大先帝留传下来的美德，振奋有志之士的志气。不应当随便看轻自己，说不恰当的话，以致于堵塞人们忠心地进行规劝的言路。
皇宫中和朝廷的大臣，都是一个整体，奖惩功过，不应有所不同。如有作恶违法的人，或行为忠善的人，都应该交给主管官吏评定对他们的惩奖，以显示陛下处理国事的公正严明,而不应当有偏袒和私心，使宫内和朝廷奖罚方法不同。侍中、侍郎郭攸之、费祎，侍郎董允等，他们都是善良诚实、思想忠贞纯正的人，因此先帝选拔他们来辅佐陛下。臣认为宫中之事，无论大小，都拿来跟他们商讨，这样以后再去实施，一定能够弥补缺点和疏漏之处。得到更多的益处。将军向宠，生性善良而不偏激，精通军事，从前任事时，先帝称赞他有才能，因此众人商议推举他为中部督。臣认为禁军营中的事，都拿来跟他商讨，就一定能使军队团结一心，不同才能的人各得其所。
亲近贤臣，疏远小人，这是前汉之所以兴盛的原因；亲近小人，疏远贤臣，这是后汉之所以衰败的原因。先帝在世时，每次和我谈论此事，没有一次不叹息痛恨桓帝、灵帝时期的腐败。侍中、尚书、长史、参军，这些人都是忠贞善良、守节不逾的大臣，希望陛下亲近他们、信任他们，那么汉室的兴盛，就指日可待了。
我原是一平民百姓，在南阳耕作，在乱世苟且保全性命，不求在诸侯之中里闻名。先帝不因为我身份卑微，俯身屈驾，三次到茅庐中来拜访我，征询我对时局大事的意见，臣因而感激万分，这才答应为先帝奔走效劳。后来遇到失败，在兵败的时候承担重任，在危难的时候接受使命。自那时以来，已有二十一年了。先帝知道臣做事小心谨慎，所以临终时将辅助大事托付给臣。接受先帝遗命以来，我日夜忧虑叹息，只怕辜负先帝重托，有损先帝的知人之明。所以臣五月渡过泸水，深入不毛之地。现在南方已经平定，部队装备已经充足，应当激励将士，率领军队，北定中原，希望尽我微薄之力，铲除奸邪凶恶的敌人，复兴汉室，回到旧都，这是臣用以报答先帝尽忠于陛下的职责。至于对政事的斟酌衡量、掌握分寸、进献忠言，那些是郭攸之，费祎、董允的责任。希望陛下委任我讨伐曹魏、光复汉室的使命，若不能完成使命，就将我治罪，以告先帝的在天之灵。如果没有振兴圣德的建议，那就责备郭攸之、费祎、董允等人的怠慢，来揭示他们的过失；陛下也应当自行谋划，毫无保留地进献忠诚的建议，采纳正确的言论，深切追念先帝临终留下的教诲。臣感激不尽。眼下就要远离陛下了，面对这份奏表禁不住热泪纵横，不知道自己说了些什么。
诸葛亮上表后不久，就率军出发，驻军在沔水以北的阳平石马。
原文：先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
