HEXA错误日志

  1. func NewSkill() skill.Interfacel函数中给自己声明的数据类型赋值,之后尽管程序不会报错,但机器人不会做任何动作。

    错误日志1.png

    (1) 处理方式:直接将func NewSkill() skill.Interfacel中的robot: NEWRobot()语句删除。对于robot变量的初始化,将其放到func (d *Formation) OnStart()函数中可实现同样的效果。
    (2) 错误原因:<未知>(我认为可能是因为NewSkill() 中并没有成功建立skill.Interfacel,导致整个sill的接口都无法调用。)

  2. index.html中的robot.connectSkill({})函数加入callback:robot.onRecvSkillData()后,对于index.html所下的指令无法传输到HEXA中。

    错误日志2.png

    (1) 处理方式:将robot.connectSkill({})中的callback:robot.onRecvSkillData()语句改为与robot.connectSkill({})并列的函数robot.onRecvSkillData()
    (2) 错误原因:在index.html中,首先执行mind.init({callback: function(robot) {}进行初始化由于我在robot中的.go文件里并没有写Onconnect时发送信号,因此在robot.connectSkill({})中调用robot.onRecvSkillData()不能接受来自skill的消息,导致初始化失败。)

  3. index.htmldocument.getElementById("readytorformation").onclick = function()函数处,一手贱写成如下形式,导致无法发送消息到机器人处。

    错误日志3.png

    (1) 处理方式:将函数结尾部分改正如下图。
    错误3改正.png

    (2) 错误原因:违反语法格式,导致函数被忽略无法发出。

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