YUV模型是根据一个亮度(Y分量)和两个色度(UV分量)来定义颜色空间，常见的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等，其中比较常见的YUV420分为两种：YUV420P和YUV420SP。
YUV420格式单帧数据
YUV420P
YUV420P又叫plane平面模式，Y , U , V分别在不同平面，也就是有三个平面，它是YUV标准格式4:2:0，主要分为：YU12和YV12
YU12
按照 Y、U、V的顺序存储
YU12格式
YV12
按照 Y、V、U的顺序存储
YV12格式
YUV420SP
YUV420SP格式的图像阵列，首先是所有Y值，然后是UV或者VU交替存储，NV12和NV21属于YUV420SP格式，是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个plane，但是UV(CbCr)为交错存储，而不是像YUV420格式那样分为三个平面。主要分为：NV21和NV12
NV21
存储顺序是先存Y值，再VU交替存储：YYYYVUVUVU，以 4 × 4 图片为例子，占用内存为 4 × 4 × 3 / 2 = 24 个字节
NV21格式
NV12
存储顺序是先存Y值，再UV交替存储：YYYYUVUVUV，以 4 × 4 图片为例子，占用内存为 4 × 4 × 3 / 2 = 24 个字节
NV12
YUV和RGB转换
Y = (0.257 * R) + (0.504 * G) + (0.098 * B) + 16
U = (0.439 * R) - (0.368 * G) - (0.071 * B) + 128
V = - (0.148 * R) - (0.291 * G) + (0.439 * B) + 128
R = 1.164 * (Y - 16) + 2.018 * (U - 128)
G = 1.164 * (Y - 16) + 0.813 * (V - 128) - 0.391 * (U - 128)
B = 1.164 * (Y - 16) + 1.596 * (V - 128)
