\begin{figure}[htb]
\centering %该句也可以删，确保居中
\subfloat{\includegraphics[width=.21\textwidth]{lambda_30_beta_005.jpg}}
\subfloat{\includegraphics[width=.21\textwidth]{lambda_29_beta_005.jpg}}

\subfloat{\includegraphics[width=.21\textwidth]{lambda_28_beta_005.jpg}}

\subfloat{\includegraphics[width=.21\textwidth]{lambda_27_beta_005.jpg}}
\subfloat{\includegraphics[width=.21\textwidth]{lambda_26_beta_005.jpg}}

\caption{2-1-2}
\label{fig:1}
\end{figure}

用空行表示图片下放一行，上面表示的图分布是：
第一排：2个图
第二排：1个图
第三排：2个图

非常freestyle.