作为AR会话的一部分捕获的视频图像和位置跟踪信息。
Overview
运行的AR会话连续捕获来自设备摄像头的视频帧。对于每一帧，arkit分析图像一起从装置的运动传感硬件来判断设备的实际位置数据。arkit提供跟踪信息和成像参数在一个arframe对象的形式。
Topics
Accessing Captured Video Frames
包含由照相机捕获的图像的像素缓冲器
帧捕获的时间
Examining Scene Parameters
关于相机的位置，方向和成像参数用于捕捉帧的信息
基于摄像机图像的照明条件估计
-displayTransformWithViewportSize:orientation:
返回一个仿射变换，用于在标准化图像坐标和坐标空间之间转换，以便将屏幕上的图像渲染
Tracking and Finding Objects
表示在场景中检测到的位置或对象的锚的列表
在捕获的相机图像中搜索真实世界的物体或AR锚点。
Debugging Scene Detection
现场的分析arkit当前的中间结果进行跟踪使用世界
AR会话世界坐标空间中的点集
关于AR会话中捕获视频帧的摄像机位置和成像特性的信息。
在AR会话中与捕获的视频帧相关联的估计场景照明信息。
Overview
如果你为AR场景渲染了自己的覆盖图形，你可以在阴影算法中使用这些信息，以帮助这些图形与相机拍摄的场景的真实世界的光照条件相匹配。（arscnview
类自动使用该信息来配置SceneKit照明。）
Examining Light Parameters
估计强度，流明，整个场景的环境光
