1、安装octomap
严格按照上述安装教程，如果在make -j4阶段出现报错情况，而且多是在编译50%-70%阶段，查看是不是自己安装了ROS，ROS一般会自带octomap，所以可以使用ROS或者卸载ros-indigo-octomap*，然后清空build文件夹下文件，重新编译安装。
SLAM--相关支持包安装
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