有段时间，王阳明的弟子陈九川表现出抑郁的气质。他对王阳明诉苦：“自从跟了老师后就开始厌恶泛泛览博观，常常想独自静坐，以求摈弃闲思杂虑。可让人恼火的是，不仅未达到目的，反而觉得心神不宁，我这是怎么了？”
闲思杂念，到底是从好色、贪财、慕名这些病根上滋生的，自己寻本源定会发现。例如，你自信绝没有做贼之想，什么原因？因为你根本就没有这份心思，你如果对色、财、名、利等想法，似不做贼的信一样都产出了，完完全全只是心之本体，还哪里有闲思杂念？这便是“寂然不动”，便是“未发之中”，自然可以“发而中节”，自然可以“物来顺应”。
一定要根除闲思杂虑，唯一的办法就是把那些影响闲思杂虑的私欲克掉。但这又是个难题，谁不喜欢名利？谁不垂涎美女？谁不爱听靡靡之音？谁不对生猛海鲜大吞口水？
“想念私欲的心真是难以克除啊”
“人必须要有为自己着想的心放才能克除想念私欲的心（克己），能够克除想念私欲的心，才能够成就自己”
“为自己着想的心我有啊，可就是不知为什么不能克己？”
“你说说你那颗为自己着想的心是怎样的？”
“我也一心要做个好人，便自我感觉很有一些为自己的心。如今想来，也只是一个空有躯壳的我，并非真实的在自我”
“你这是玩和尚那一套，没意思。真正的我怎能离开身体？你所说的“空有躯壳的我”，岂不是指耳、目、口、鼻、四肢吗？”
“正是因为这些。眼睛爱看美色，耳朵爱听美声，嘴巴爱吃美味，四肢爱享受安逸。因此便不能克己”
王阳明语重心长的说：
“老子说过，美色使人目盲，美声使人耳聋，美味使人口伤，放纵令人发狂。所有这些对你的耳目口鼻和四肢都有损害，怎么会有益于你的耳目口鼻和四肢呢？如果真的是为了耳目口鼻和四肢，就要考虑耳朵应当听什么，眼睛应当看什么，嘴巴当说什么，四肢当做什么。只有做到“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动”，才能实现耳目口鼻和四肢的功能，这才真正是为了自己的耳目口鼻和四肢。“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动”并非你的耳目口鼻和四肢自动不看、不听、不说、不动，这必须是你的心在起作用。你心的视、听、言、动通过你的眼、耳、口、鼻和四肢来实现、如果你的心不存在，就没有你的眼耳口鼻。”
做真我
人最应该追求的是追求天理。天理在我心，所以应该追求良知的光明。
光明良知的方法:
去事上磨炼
“平时无事的时候觉得自己的修为很好，心境也不错，总想着遇到一件事后就能把它处理得很好。可一遇到事情就不同了，心乱导致手忙脚乱，什么事都做不成”
“这是因为你只知道静养，没有在实际事情上用“克己”的功夫。只知道静养，就会养成好静的毛病，这样面对突如其来的事情，心态就会乱，事情就会处理不好。所以呢，人必须通过做事来磨炼自己的心志，磨炼自己的心境，这样面临事情时才不会乱，处理事情才能从容不迫，游刃有余，才能做到“静是心定也，动时心也定”。”
“我们之所以在平时端坐如圣人，说起话来也头头是道，是因为我们未遇事时，情绪始终处在平静状态。但一遇事来时，情绪就会发生波动，在这个时候，如果你能控制住情绪，让它恢复到你平时无事的状态，就能把事做好。”
王阳明要人到事上磨炼内心，实际上就是让每个人的内心成为一块冰，而不是湖水。
“平时无事时有多么从容的风度都是扯淡。人真正的风度应该是遇到变故遭遇屈辱时，在这个时候，平时愤怒时到此能不愤怒，惊慌失措者到此能不惊慌失措，始是能有得力处，亦便是有用力处”
不要操心你的人生，但要操心你的良知
不要操心你的学习，但要操心你学习时的心。
