2年前的Ubuntu16.04，最近重新使用，apt-update出错。一显示一直更新几个清华的package，重新更新镜像源也不行。
后来发现因为在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件中存的这个清华镜像有问题,keyserver的ca证书无法验证通过.哪怕更换了/etc/apt/sources.list,也不会改变/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件中的清华镜像地址,导致反复出现报错.之前的ros安装的太久了。
然后把这个文件的源改为其它的源就好了
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
具体参考见下面这个
https://blog.csdn.net/KongFann/article/details/116667976?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultCTRLISTdefault-2.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultCTRLISTdefault-2.no_search_link
