第一次讨论会

翟宇新:

T - P,比无人驾驶还难,下棋判断输赢面,启动模式,轻,匀速,三轴,

高志

根据踏频给出反馈,判断标准是让用户保持一定的力,有安全感,有骑行的感觉。

张曦

现在的EBIKE:

  • 传感器:力矩,速度
  • 控制器:扭矩,速度,方波,正弦波,
  • 电机:

总结

加入扭矩,启动和匀速的分界点,如何给电压算出扭矩?用python读出串口数据,

任务分配

树莓派的远程控制,树莓派的启动控制和操作,学习python,装第三方包

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