前214年，秦朝在越南北部设置象郡，从此越南纳入中国版图。
五代十国时期，中原大乱，公元939年，静海军节度使杨廷艺的女婿吴权在白藤江之战击败南汉军队，自称为王。越南结束了一千多年的北属时期，自此脱离中国的统治走向独立。
1403年，安南国陈朝的外戚胡季牦篡夺了皇位，因陈朝遗臣的反对，胡季牦名义上传位给儿子胡汉苍(陈朝公主所生)。并向明成祖朱棣上表，称陈朝皇王族已绝嗣，胡汉苍以外甥的身份被群臣拥戴为帝，请求册封。明成祖遣使前往安南调查之后，册封胡汉苍为安南国王。
胡季牦大肆杀害反对他的人，大量陈朝遗臣逃往明朝境内，前陈朝国王陈艺宗之孙陈天平，经寮国逃往明朝，向明成祖请求出兵征讨胡季牦，恢复陈朝江山。1406年，明成祖派大将黄中领军五千护送陈天平回国即位。胡季牦得知此事后，派军埋伏于支棱关击败了明军，杀死了陈天平。
明成祖大怒，派朱能、张辅等人率明军精锐80万讨伐胡季牦，明军大破胡季牦的象阵，将擒获的胡季牦父子押送南京。明成祖下令改安南国为交趾布政司，派遣官员进行直接治理。经四百余年的游离，安南重入中国版图。
经永乐、洪熙、宣德三代皇帝21余年推行儒学教化及采取移风易俗的政策，大大推进了交趾社会封建化的进程。但明朝并未依照沐英家族世代镇守云南的模式来管理交趾，仍然采用中原流官制度进行治理。官员调动太过于频繁，朝廷派去的宦官极其腐败，向百姓收重税，激起交趾人民反感及大量民间起义，这一幕和当年契丹人灭后晋后因压榨百姓，被汉人排挤，赶回草原极为相似。
1418年2月(明永乐十六年正月)，交趾地方豪绅黎利在蓝山乡起兵反明，明军不断派兵征讨，各有胜负，但黎利军势力日渐壮大。明朝为平叛花掉大量的军费。1427年10月，明朝派柳升率十万军队南下剿乱，到达谅山支棱，明军长途跋涉，由于道路泥泞行军困难，黎利以逸待劳的乘机突袭。明军主将柳升阵亡，全军败退又被黎利军队追击，死伤惨重，迫使明军不得不议和。
黎利迅速派出使者到大明觐见大明宣宗皇帝朱瞻基，请求重新立陈氏近亲为安南国王。考虑到国中疲惫，远征实在是太烧银子，宣宗同意册封陈暠为安南国王，次年撤销交趾布政司。等到明军撤军之后，黎利就篡夺了陈暠的王位，又派使者入朝纳贡并谢罪，请求册封自己为王。有大臣请求皇帝讨伐黎利，朱瞻基不愿再因打仗而劳民伤财，就册封黎利为安南国王。不过黎利无意与明朝对抗，安南自此向中国朝贡不绝。
安南回归中国仅二十一年，便再度脱离，直至今日。
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