1038年，党项族首领李元昊建立西夏。他将祖父李继迁、父亲李德明迁葬于 贺兰山 东麓，其中李继迁葬于裕陵，李德明葬于嘉陵。此后，在西夏国存续期间，除神宗李遵顼、献宗李德旺和末主李晛之外，每一任皇帝都记载了明确的陵名，但没有记载埋葬的具体位置。
西夏王陵营建年代约自11世纪初至13世纪初。西夏王陵受到佛教建筑的影响，使汉族文化、佛教文化、党项族文化有机结合，构成了我国陵园建筑中别具一格的形式。在 中国 119处国家重点风景名胜区中，西夏陵是惟一的以单一的帝王陵墓构成的景区。它承接鲜卑拓跋氏从北魏平城到党项西夏的拓跋氏历史。
1227年，西夏为 蒙古 所灭，西夏末主李晛投降，不久后被杀害，葬处不详，西夏灭亡。此后，西夏王陵被 蒙古 军队严重破坏。明代洪武年间，西夏王陵被明朝政府发现，并且已经出现了认为这里是西夏王陵的论断。
1938年， 德国 飞行员乌尔芙·迪特·格拉夫·楚· 卡斯 特将他在 中国 航拍到的相片整理成《 中国 飞行》一书，其中在 银川 拍摄的照片中出现了西夏王陵。
1949年，中华人民 共和 国建立之后，当地文物管理部门一度认为西夏王陵是一片唐墓。1972年， 中国 国家文物事业管理局正式作出挖掘西夏王陵的决定。这次发掘活动的负责人为王冶秋， 宁夏 回族自治区展览馆承担西夏王陵的主要发掘工作。截至2014年，已经确定7号陵的墓主人为西夏仁宗李仁孝，182号墓主人的身份为梁国正献王嵬名安惠，其余墓主人的身份的确切证据尚在发掘之中。
历朝历代帝王贵胄们既希望陵寝恢宏壮丽，又希望能够不被盗掘，高大的封土成了防止盗掘的重要屏障，明清两代皇帝陵墓，都把盛放帝王棺椁及殉葬品的墓室建在如山般高耸的封土下方；而西夏陵的陵台，却不是位于墓室的正上方，而是位于墓室以北10米处，根本起不到封土的作用。
另外，西夏王陵墓道的入口设置在献殿内部，这也是帝王陵寝中绝无仅有的。隐藏墓道的走向是帝王陵墓营造时最为隐秘的工作之一，明代万历皇帝定陵墓道入口设置在宝城的侧面，令人难以察觉，20世纪50年代发掘时曾让考古人员苦思冥想，大费周折。而西夏的皇帝们似乎并不担心这一点，除了墓道入口直接设置在献殿以外，西夏帝陵的献殿至陵台之间有一条突起于地面之上的鱼脊梁封土，墓道就埋藏在封土下方。
考古发掘显示，和奢华的唐宋帝陵相比，西夏陵的墓室要“简朴”得多，为位于中央的主室和左右耳室构成的三室土洞式结构，陪葬品也相对较少。
1972年6月， 兰州 军区某部正在 宁夏 贺兰山 下修筑一个小型军用飞机场。十几天之后，几个战士在挖掘工程地基的时候，意外的挖出了十几件古老的陶制品。它们当中有几个破碎的陶罐，还有一些形状较为规则的方砖。部队首长看过后，命令战士们立即停止工程挖掘，将这一情况迅速报告给 宁夏 博物馆。 宁夏 博物馆的考古人员来到距离 银川 市40公里的工程现场，对现场的保护做了必要的安排，同时开始进行抢救性挖掘。墓室中发现了一些武士像等巧夺天工的工笔壁画，同时还出土了一些古代精巧的工艺品及方砖等陶制品，方砖之上布满了一个个方块文字及花纹，经过考古人员仔细的研究和测定，认为这是一个古代西夏时期的陵墓。考古人员在这里时共发现有高大墓冢的陵墓15座，并按调查顺序进行了首次编号，终于认定这些雄伟的建筑正是西夏皇家陵墓。
考古人员对西夏王陵进行了科学的考察和研究，共清理了一座帝王陵、四座陪葬墓、四个碑亭及一个献殿遗址。考古工作者对陵区进行了多次全面系统的调查与测绘调查，不断发现新的大小不等的陵墓。发现的陵墓由15座增加到70多座，后又增加到近百座、二百余座，截至1999年共发现帝陵9座、陪葬墓253座，其规模与 河南 巩县宋陵、 北京 明十三陵相当。专家证实，还有一些尚未发现的和由于 贺兰山 山洪等自然因素而消失的并不在少数，因此其真实数量应当更多。东西5公里，南北10多公里，总面积50多平方公里，如此之大的皇家陵园在 中国 实属罕见。在精确的坐标图上，人们还惊奇地发现，九座帝王陵组成一个 北斗 星图案，陪葬墓也都是按星象布局排列。考古工作者从中发现了一些很珍贵的西夏文物。这些文物中有西夏文字，有反映西夏人游牧生活和市井生活的绘画，有各式各样的雕塑作品，有“开 元通 宝”、“ 淳化 通宝”、“至道通宝”、“天禧通宝”、“大观通宝”等各个时期的流通钱币，有各类铜器、陶棋子等文物。这当中出土了大量造型独特的石雕和泥塑。这些文物的发现为研究西夏文明提供了很有价值的实物。2000年4月 结束的“ 中国 20世纪100项考古大发现”评选活动，西夏王陵的调查与发掘以其具有的重大的科学价值和意义在 中国 考古学史上具有重要的地位和作用榜上有名。
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