硬件：TX2+A302+Neoway N720 CA/EA-01S(4G Module)
软件：Ubuntu JetPack3.2/3.3/4.2 + GobiNet + udhcpc
1. Neoway N720-CA-015模块
物理接口为PCIe形态，但数据通信接口为USB，模块通讯采用UART(USB-to-UART)，TX2 Ubuntu系统与4G模块交互通过AT指令即通过设备 /dev/ttyUSB* 进行AT指令相关操作 （注意Modem和AT 不同端口），支持移动、联通、电信4G卡，拨号方式当前只能采用RMNET拨号（即GobiNet）
2. 查看并确认N720 识别状态
lsusb 查询设备名称（VID/PID: 0x2949: 0x8247），若是0x2949: 0x8243则无/dev/ttyUSB* 设备（需升级固件为V001版本)
查看tty 设备即ttyUSB* （其中GobiNet设备RMNET拨号采用/dev/ttyUSB2）
PS: 若无/ttyUSB* 设备，则需确认软件版本是否升级，或者硬件是否接入异常？
查看是否找到GobiNet 设备 （lsusb -t）
3. RMNET 拨号方式 （查看应用手册文档 5.3.2章节）
a) 需Kernel 内核支持GobiNet(参考7)，并安装udhcpc（dhcp工具）
（打开另外一个terminal，运行cat /dev/ttyUSB2 或才有minicom 查看运行结果）
b) 进入系统后，开启拨号： (AT指令大小写不敏感）
运行如下命令，如遇$字符必须增加转义字符：\
echo -e "at\$qcrmcall=1,1\r\n" > /dev/ttyUSB2
c) 查看eth1（4G 模块虚拟网口），并运行dhcp获取ip地址
ifconfig eth1
udhcpc -i eth1 （获取IP地址）
ping 114.114.114.114 验证4G 网络是否已通？若已ping 通则证明拨号OK
此时ping www.baidu.com，若不通则需要修改/etc/resolv.conf 添加DNS 即
d) 断开拨号：
运行如下命令，如遇$字符必须增加转义字符：\
echo -e "at\$qcrmcall=0,1\r\n" > /dev/ttyUSB2
e) 参考下图示例：
4. 4G Module 常用AT命令
1）查看模块版本号
echo -e "ati\r\n" > /dev/ttyUSB2
返回：
NEOWAY
N720
V001
OK
2）查看SIM卡状态
echo -e "ati+ccid\r\n" > /dev/ttyUSB2
返回：
NEOWAY
N720
V001
+CCID: 89860118802088174361 （联通大王卡）
OK
3）CSQ 获取信号强度
echo -e "ati+csq\r\n" > /dev/ttyUSB2
返回：
NEOWAY
N720
V001
+CSQ: 23,99
OK
4）CGMR 获取固件版本比
echo -e "ati+cgmr\r\n" > /dev/ttyUSB2
返回：
NEOWAY
N720
V001
+CGMR: N720_EAB0CMF_BZ_V001
OK
5. 若4G模块插入SIM卡后一直无法注册到网络，建议Debug步骤：
1、通过AT$MYSYSINFO=2锁定2G网络；
2、查询状态：
AT+CSQ
AT+CPIN?
AT+CREG?
AT$MYSYSINFO
3、尝试拨号，上网，如*ADT99#
对应于TX2 命令：
echo -e "at\$mysysinfo=2\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at+csq\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at+cpin?\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at+creg?\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at\$mysysinfo\r\n" > /dev/ttyUSB2
附录：有方4G模块开发调试板（USB接入电脑）
模块采用的高通芯片，抓取数据包的工具如下：
先安装QPST，再安装QXDM
（Catch network packages tools, first install QPST then install QXDM）
PS: TX2 Ubuntu 移植GobiNet driver
a) 复制GobiNet 源码并修改同级目录的Kconfig、Makefile ( drivers/net/usb/ )
b) 添加CONFIG_USB_GOBI_NET=y 到arm64/configs/ tegra18_defconfig
c) 编译Image并烧录到系统
