HEXA:远端（remtoe）设备部分

HEXA机器人设计理念：HTML5设计交互界面(index.html) + JavaScript解决数据传输和远端处理。

初始化

在inindex.html中引用MIND Remote SDK

<script src="mind-framework.js">  
</script>

调用mind.init函数初始化MIND

mind.init({
  callback: function(robot) { } 
  error: function(err) { } 
})

PS: mind.init中的callback: function(robot) { }代表返回值为robot。因此，当需要调用对应的API接口时，采用<mind.init_callback>.<func_name>的形式。(如， robot.getInfo语句中，mind.init_callback为robot，func_name为getInfo。)

调用API接口

在调用mind.init之后，可对返回值进行的操作主要有：
1.getInfo获取机器人基本信息

robot.getInfo({
  callback: function(info) { },
  error: function(err) { }
})

connectSkill连接机器人的skill

robot.connectSkill({
  skillID: skillID,
  callback: function() { },
  error: function(err) { }
})

sendData发送json或string数据到机器人

robot.sendData({
  skillID: skillID,
  data: {}, 
  callback: function() { },
  error: function(err) { }
})

disconnectSkill从网页断开和skill的连接（PS:机器人将后台继续运行这个skill）

robot.disconnectSkill({
  skillID: skillID,
  callback: function() { },
  error: function(err) { }
})

stopSkill停止一个skill

robot.stopSkill({
  skillID: skillID,
  callback: function() { },
  error: function(err) { }
})

onRecvSkillData当接受到机器人传回的json或string数据时触发该函数

robot.onRecvSkillData(function(skillID, data) { 
})

onDisconnected当与机器人连接失败时触发该函数

robot.onDisconnect(function(reason) {  
})

存储数据

可以使用localStorage接口将数据存储为只读文件。

最后编辑于：2018.04.15 23:31:17

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
【社区内容提示】社区部分内容疑似由AI辅助生成，浏览时请结合常识与多方信息审慎甄别。
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

HEXA:远端（remtoe）设备部分