主函数

imread() 图像的读取
imwrite() 图像的写入
只有8位和16位的PNG，JPG，Tiff文件格式而且是单通道或三通道的BGR的图像才能通过这种方式保存，可以指定压缩参数。
nameWindow() 创建显示窗口
WINDOW_AUTOSIZE不允许改变窗口，WINDOW_NORMAL 允许改变窗口大小
imshow() 图像的显示
VideoCapture() 获取视频文件
VideoWriter() 写入视频文件
cvtColor(原图mat，输出mat，参数);

图片读取写入代码示例

    Mat Srciag = imread("D:\\test.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);//以黑白形式读取图像
    if (Srciag.empty()) {
        printf("\n\t  can't read null data !!! \n");
        return -1;
    }
    //namedWindow("小白");
    imshow("Srciag", Srciag);
    imwrite("D:\\test2.jpg",Srciag);
    waitKey(0);
    destroyWindow("Srciag");
    return 0;

运行结果

视频读取写入示例

    string name = "小白";
    VideoCapture cap;
    cap.open("d:\\jinx.mp4");
    if (!cap.isOpened()) {
        printf("\n\t  cap can't read null data !!! \n");
        return -1;
    }
    VideoWriter Viwrite("d:\\0x00000020.mp4", 0x00000020,cap.get(CAP_PROP_FPS),
Size(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),false);
//false表示生成一个黑白视频
    Mat Srcimg;
    namedWindow(name,0);//0表示窗口可拖动,默认为1表示不可拖动的原图。
    bool state = 1;
    while (state) {
        cap.read(Srcimg);
        if (Srcimg.empty()) {
            printf("\n\t  pic can't read null data !!! \n");
            return -1;
        }
        imshow(name,Srcimg);
        cvtColor(Srcimg, Srcimg,CV_RGB2GRAY);//把图片转成黑白格式
        Viwrite << Srcimg;//把转成黑白格式的图片写进新视频文件
        cout << 1000/cap.get(CAP_PROP_FPS) << endl;//每秒多少帧
        switch (waitKey(1000/ cap.get(CAP_PROP_FPS)))
        {
        case 27: state = !state;//esc 退出
            break;
        case ' ': waitKey(0);//空格暂停
            break;
        default:
            break;
        }
    }

运行结果

VideoWriter Viwrite("d:\0x00000020.mp4", 0x00000020...
这里0x00000020和MP4是对应的

像素的操作

#include "pch.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;

//图像操作-像素操作
int main() {
    Mat src, dst;
    char INPUT_TITLE[] = "原图";
    char OUTPUT_TITLE[] = "Test2";
    src = imread("D:\\test4.jpg");
    if (!src.data) {
        std::cout << "不能加载到图片 \n" << endl;
        return -1;
    }

    namedWindow(INPUT_TITLE, 1);
    namedWindow(OUTPUT_TITLE, 1);
    resize(src,src,Size(src.cols / 4,src.rows/4));
    imshow(INPUT_TITLE, src);
    cvtColor(src,dst,CV_BGR2GRAY);//转换为单通道

    //dst.create(src.size(),src.type());
    //int height = src.rows;
    //int width = src.cols;
    //int nc = dst.channels();
    //for (int row = 0; row < height;row++) {
    //  for (int col = 0; col < width;col++) {
    //      if (nc ==1) {
    //          int gray = dst.at<uchar>(row, col);
    //          dst.at<uchar>(row, col) = 255- gray;
    //      }
    //      else if (nc==3) {
    //          int b = src.at<Vec3b>(row, col)[0];
    //          int g = src.at<Vec3b>(row, col)[1];
    //          int r = src.at<Vec3b>(row, col)[2];
    //          dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255-b;
    //          dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255-g;
    //          dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255-r;
    //      }
    //  }
    //}

    //bitwise_not(dst,dst);//反差图像，替换上面的操作
    imshow(OUTPUT_TITLE, dst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

反差图像

Vec3b 和 Vec3f

Vec3b对应三通道的顺序是blue、green、red的uchar类型数据。
Vec3f对应三通道的float类型数据
把CV_8UC1转换到CV32F1实现如下：
src.convertTo(dst, CV_32F);

修改像素值

灰度图像
img.at<uchar>(y, x) = 128;

RGB三通道图像
img.at<Vec3b>(y,x)[0]=128; // blue
img.at<Vec3b>(y,x)[1]=128; // green
img.at<Vec3b>(y,x)[2]=128; // red

空白图像赋值
img = Scalar(0);

ROI选择
Rect r(10, 10, 100, 100);
Mat smallImg = img(r);