本文参考了官网教程
下面是我自己的一点补充和经验，包括去除OpenCV Manager的操作和一些调试心得等。记录在这里，以便以后参考：）
我的环境工具版本：
Android 3.0.1
OpenCV 3.4.1
准备工作
- 下载MobileNet目标检测模型，地址是这里
新建AndroidStudio项目
新建项目 File - New – New Project，起个名字，然后按默认的下一步，继续。
选择Target Android Device，根据自己设备和对应的SDK版本，进行选择。
选择“Empty Activity”模板。按默认设置，直到结束。
增加OpenCV依赖
选择File – New – Import module，然后选择OpenCV SDK中的/SDK/java代码的路径，后面按照默认设置，将OpenCV包引入到项目中。
File -> Project Structure,点左边的“APP”，看右边的选项卡，选“Dependencies”，点最右边的绿色“+”号，选3 Module 的pendancy，选择OpenCVLibary341。
修改一些参数
- 打开两个文件:
1.AndroidStudioProjects/opencv_mobilenet/app/build.gradle
2.AndroidStudioProjects/opencv_mobilenet/openCVLibrary330/build.gradle
修改（根据自己的测试手机参数来的）：
compileSdkVersion 14 -> compileSdkVersion 25
buildToolsVersion "25.0.0" -> buildToolsVersion "25.0.1"
- 找到gradle-wrapper.properties，最后一行最后一点改成gradle-4.1-all.zip
点锤子构建项目，没有错误就可以了。
编写例子程序
代码见本文开头的那个官网教程
但是有个问题，那个例子用的是OpenCV Manager，实际使用的时候手机上会提示要安装OpenCV Manager，而且我试过安装并不会成功，因此参考了网上一些教程，去掉了OpenCV Manager的依赖。
去除OpenCV Manager的依赖的修改方法
- 网上的方法说的有好几种，各种复杂，我还没有完全理解看懂。但是根据我自己的经验，以下步骤是可行的：
1.找到OpenCV SDK里面的libs路径，我的是：
D:\AndroidSDK\OpenCV-android-sdk\sdk\native，拷贝整个libs文件夹，到
D:\ASOpencvSampleProject\opencv_mobilenet\app\src\main这下面，并且，文件夹改个名字，libs改成jniLibs
2. 找到app的build.gradle,在android节点下面加入：
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
}
}
3.找到MainActivity.java，里面的onResume()函数，在else大括号里面加一句代码，变成如下：
else {
Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
System.loadLibrary("opencv_java3");//加这一句 mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
}
运行例子
先把之前下载好的MobileNetSSD_deploy.prototxt 和 MobileNetSSD_deploy.caffemodel 文件放到 app/build/intermediates/assets/debug 文件夹里面.
点绿锤子图标构建项目。
连接手机，点绿三角开始运行
运行中的一点经验总结
手机要打开“开发者模式”，允许usb调试，允许usb安装。
小米手机要关掉“启动MIUI优化”，这个在开发者选项页面的最底下，如果不关掉，很可能是要闪退的。
运行时如果提示相机需要权限，那是个好消息，说明没什么问题，只要到应用权限管理里面的去打开这个程序的相机权限就可以了。
出过的错
新建项目报错。 这时一般是SDK版本有问题，我遇到过。
解决办法：
App—project structure- 各选项卡下各种version 都改成25
implementation 'com.android.support:appcompat-v7:25.1.0'也改成25，通过。-
闪退
1. 可能是小米手机要关掉“启动MIUI优化”，见上文。
2. 提示Library错误。检查System.loadLibrary("opencv_java3");是否写对，我曾经写成System.loadLibrary("libopencv_java3");这样是错误的。会提示找不到liblibopencv_java3.so,这个名字就重复了。
3.提示Readprotofromtextfile相关错误。
解决办法，检查app/build/intermediates/assets/debug 文件夹里面是否有文件，有的话也可能是文件异常，重新下载MobileNetSSD_deploy.prototxt 和 MobileNetSSD_deploy.caffemodel 文件放进去就好了。 相机画面是逆时针旋转了90度
解决办法：竖屏情况下我也没找到简便的修改方法，但是横屏解决了，就在手机设置--方向锁定—不要选 然后手机横屏之后，就可以得到全屏且正确的画面了。之前有评论说找不到“libopencv_java3.so”。
解决办法：参考上文“去除OpenCV Manager的依赖的修改方法”中的修改办法，让程序找到“libopencv_java3.so”这个文件。
运行结果
