2019世界机器人大会过去没几天，我想起当我站在在京东物流和美团机器人展台前时，脑海中出现一幅画面，只要打开门，快递和外卖就已经放到门口了，这不就是充满科幻色彩的电影场景映射，未来在我们身边。
目前全球的无人配送还处在试验阶段，美国快递巨头UPS在5月份尝试在高速公路试验路段进行无人配送尝试。国内的京东无人配送车和美团配送小车，也在部分城市和地区试验运营。从技术实现到成熟商用，这段期间需要投入大量精力物力去磨合与测试，这样才能保证无人配送的准确率，让你真正的感受到开门拿快递的喜悦。
那么问题来了，无人配送车是如何准确定位到家门口呢？
其实这个问题早已经解决了，通过GPS+IMU组合就可以完美解决无人配送车在哪和送到哪的问题。
GPS定位大家并不陌生，手机上的地图导航采用的是GPS定位技术，通过与卫星信号实时传输，确定使用者的位置。但是GPS有个缺点，在信号弱的地方是定位不准确的，比如在地下停车场停车的时候，你会发现导航就失效了。GPS很容易受地形环境的影响，而出现状况。
这个时候，如果有设备来填补GPS无法工作的时间，那岂不是就能解决这个问题，IMU就来担任这个角色。IMU，也叫惯性测量单元，拥有更高的更新频率，不受信号和地形影响，与GPS搭配组合，确定车辆位置so easy!
上图是智腾微电子提供的IMU产品，主要用于无人驾驶设备。IMU的体积通常很小，和GPS封装到一个小盒子也就小孩子手掌那么大。这个小东西就像《哪吒之魔童降世》的哪吒，无时无刻在发挥难以想象的能量，GPS和IMU组合，通过融合IMU的航向速度、角速度和加速度信息，来提高GPS的精度和抗干扰能力。同时还能补全导航信息（位置信息+航向姿态信息），识别复杂的路况。
简单的讲，只要你家不是在天上，别管路有多少弯，无人配送小车都能送到你家门口。
