郑武公的老婆生了两个儿子。长子寤（ wù）生，生的时候难产，差点把武姜给折腾死，因此武姜讨厌这个长子。次子名叫段，长大成人后仪表堂堂，气宇轩昂，武姜最疼的就是这个次子了。郑武公还在位的时候，她这个当妈的就劝丈夫废长立幼，想立次子段为太子。但是郑武公怕引起内乱，怕出现兄弟相残的惨剧，所以就一直没有答应。
后来，郑武公嗝屁了，寤生接下了国君的宝座，也就是后来的郑庄公。在老妈的喋喋不休的言语攻势和威逼之下，郑庄公封了弟弟段的封地：京邑，这个京邑是郑国的大城，比郑国的都城还要大，城垣高大，人口众多，物产丰富，郑庄公虽心里不肯，但碍于母亲的请求和脸面，也只好答应。本来大家都高高兴兴的各忙各的就挺好了，但是身为老妈却帮着次子太叔段造了长子郑庄公的反（这是有多讨厌老大啊），但郑庄公也不是吃干饭的，很快就把弟弟连同母亲给制服了。没法子，郑庄公把合谋叛乱的“亲妈”武姜押送到一个名叫颍的地方囚禁了起来，郑庄公看了看自己的亲妈，实在气不过，还立了个誓说：“不到黄泉，咱们母子永不相见！”
本来到这大家各自吃好玩好治理好自己国家也就算了，但是郑庄公想妈了，后悔了，感觉对自己亲妈太残酷了一点。但是，平常的普通人也就算了，自己是一个国君啊，发过的誓也不能随便改啊，一言九鼎也不是说说的啊，碍于誓言和面子，难以改口。
这时，郑庄公手底下有个官员叫颍考叔，看出了国君大人的为难之处，就带了点野味，以上供为名求见庄公。庄公赏赐颍考叔一起共进午餐的权利，两个人酒过三巡，菜过五味之后，颍考叔向庄公请求打包一点肉，说是要打包点肉回去给母亲吃（秒想到那个老父亲给儿子揣饺子的公益短片）。
庄公听了颍考叔的话后长叹一声，说：“你有老母亲可以孝敬，寡人身为一国之君，却偏偏难尽一份孝心！”颍考叔明知故问其中缘由，庄公便把那“坑儿子老妈”的事情原原本本给颍考叔说了一遍，并且委婉的说道自己后悔了，想妈了....但碍于誓言，难以开口再见母亲。
颍考叔听完之后哈哈一笑，并且提了个主意：“这并没有什么难处，只要刨地见到泉水，挖个地道，在地道里面见面不就是黄泉相见喽”。庄公听了恍然大悟，立即派人挖地道，直到挖出水为止，于是母子相见，喜极而泣。
颍考叔因为这件事善于揣摩“领导”心思，还被郑庄公升为大夫。
（他们这几个名字也有趣，郑武公姬掘突，姬姓，长子郑庄公姬寤生，而次子叫共叔段，虽然共叔段是因为后来造反失败逃到“共地”才被叫为共叔段的，但是他的儿子却叫公孙滑，而且他们还有个兄弟叫原繁....emmm）
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