打开nginx/conf/nginx.conf配置文件，找到access_log这一句，在这一句上面，加上这么一段代码即可：

#如果请求既不是一个文件，也不是一个目录，则执行一下重写规则  
if (!-e $request_filename)  
    {  
        #地址作为将参数rewrite到index.php上。  
        rewrite ^/(.*)$ /index.php/$1;  
        #若是子目录则使用下面这句，将subdir改成目录名称即可。  
        #rewrite ^/subdir/(.*)$ /subdir/index.php/$1;  
    }  

然后重启nginx即可。
但是首先，你的nginx得支持pathinfo模式（版本较高的nginx默认支持pathinfo），具体方法可以参考nginx下支持pathinfo