《韩非子·喻老篇》中有这样一个小故事。
赵襄王爱好上了驾驭马车，但他驭术不高，便向精于驾车的王子期学习此道。
学了一段时间，赵襄王认为自己已把驾车技术全学到手了，便不想再学，要求马上与王子期进行比赛。他以为凭自己的本领，加上百里挑一的好马，肯定能赢老师。
出乎意料的是，赵襄王开场就输了，他接连换了三次马，结果都输得很惨。
他百思不得其解，便责怪王子期没有把驾车技术全部教给他。
王子期深知其中奥妙，回答道：“对于驾车技术，我真的是毫无保留地全部教给你了，只是你还没学到驾车的心法。
“驾驭马车时，最重要的就是一个‘合’字。马与车合，人与马合，如此人、马、车的行动融合为一体，才能将整体的潜力激发到极致。
“而你在驾车时，只想着要尽快超过别人，唯恐落后，心思全放在这些无关紧要的地方去了，反而不能使自己的心理、行动与马、车的步调一致，这样三者的力相互冲突，抵消，失败就是难免的了。”
这个例子说明了，身心与外物合而为一，乃至完全融洽，达到“天人合一”的境界，才能进入最完美、最协调的状态，将各方面的力量整合到一处，形成一种神奇的“合力”。
其实，不仅驾驭马车如此，做任何事情，欲达到完美至善的境地，又何尝不是如此呢？
赵襄王与王子期“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”心之本体，本与天地万物为一体，没有善恶之分。而产生常人思想中的善恶之分的观念，只是心意念头的萌动而已。心灵本体的灵明觉知——良知，具有我们难以想象的认识能力和洞察能力，它本身自能分别善恶，而不为是非所囿。知了善恶，不断为善去恶，就是我们通常所说的“格物致知”了。
