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docker cp mycontainer:/opt/file.txt /opt/local/docker cp /opt/local/file.txt mycontainer:/opt/
更新 : @snakeliwei 的提醒， 现在的docker有了专门清理资源(container、image、网络)的命令。 docker 1.13 中增加了docker system prune的命令，针对container、image可以使用docker container prune、docker image prune命令。
docker image prune --force --all或者docker image prune -f -a` : 删除所有不使用的镜像
docker container prune: 删除所有停止的容器
