Unity3D行为树插件BehaviorDesigner(六-条件节点的终止)

Conditional aborts(条件终止)允许你的行为树动态的改变,而无需使用很多的类似于 打断/执行打断(Interrupt/Perform Interrupt) 等等类似的任务。这个特性类似于虚幻4中的观察者中止。大多数的其他行为树工具在处理类似问题的时候都需要重新遍历一次行为树。而这里的Conditional aborts (条件终止)可以避免这种重新遍历的情况。以下图为例来说明下它的用法:

当这个行为树运行的时候,先执行 Conditional 判断,如果返回正确,则到 Wait 节点等待,这里 Wait 节点等待 10 秒,假设在等待过程中 conditional 节点的判断条件发生变化,返回 failure。如果 conditional 的 aborts(打断)被开启了的话,conditional 节点会触发一个打断操作并停止掉 Wait 节点的任务。conditional 节点任务会根据之前的逻辑重新评估并返回是否成功。conditional 节点的 aborts 可以被任何 composite 复合节点(上图中的 Sequence 节点)访问到.如下图这样:如果第一个 Int 的判断条件不满足,则会被重 新执行一遍 Sequence


一共有四种中断类型的 abort types: None, Self, Lower Priority, 以及 Both.

这种是默认的中断类型

这是一种自包含中断类型。也就是会检测此节点下所有条件判断节点,即便是被执行过的节点,如果判断条 件不满足则打断当前执行顺序从新回到判断节点判断,并返回判断结果。


当运行到后续节点时,本节点的判断生效了的话则打断当前执行顺序,返回本节点执行。


包含了上面的两个类型.

下面的示例将使用低优先级的中断类型 Lower Priority:


在这个例子中左边的 Sequence 的中断类型为 Lower Priority,假设左侧分支返回错误,行为树将跳转到右侧分支。当右侧分支运行时,第一个节点的判断条件变成了 success。这时因为判断结果发生变化并且设置了 Lower Priority,所以会打断当前正在执行的 Action 并返回去执行第一个 Action。(如果要自行测试上图效果,建议把 Action换成wait节点,我在测试的时候用的 log 结果 log太快,这个 LowerPriority 测试了很久也没搞明白,原来是我的 Action太快,导致行为树结束);如下图

条件在被检测时会有一个图标来标记,表示这个判断节点当前被检测中,当状态变化后会根据打断类型打断行为树当前的执行顺序。上图中左下角的 Int Comparison(整形数值判断)节点,如果判断返回 false 则会打断 wait,并跳转到后一个 Sequence 队列,如 果此时判断有变成了有效值则又会跳回来执行第一个 Wait。这是因为第一个 Sequence 选择了 Both 的打断类型。 另外有打断的条件节点可以嵌套。例如下图.


如果按下 Fire1(is Buttondown 监听的是 Fire1),则会跳回到左侧 Sequence 下的 Wait


本人的个人网站:

http://www.swordmaster.info/

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 222,104评论 6 515
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 94,816评论 3 399
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 168,697评论 0 360
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 59,836评论 1 298
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 68,851评论 6 397
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 52,441评论 1 310
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 40,992评论 3 421
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 39,899评论 0 276
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 46,457评论 1 318
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 38,529评论 3 341
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 40,664评论 1 352
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 36,346评论 5 350
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 42,025评论 3 334
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 32,511评论 0 24
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 33,611评论 1 272
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 49,081评论 3 377
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 45,675评论 2 359

推荐阅读更多精彩内容