从RN端发送消息到iOS端的过程:
iOS端在想给RN端调用的类文件中使用宏定义RCT_EXPORT_MODULE()导出这个类,并且使用宏定义RCT_EXPORT_METHOD()导出想给RN端调用的类方法,再遵守RCTBridgeModule协议,方法的实现是写在iOS端的,这样RN端通过调用这个方法就可以将想传递的参数传到iOS端

iOS端代码:
      @implementation ExampleInterface  
      RCT_EXPORT_MODULE(); //可以指定一个参数来访问这个模块,不指定就是这个类的名字(ExampleInterface)
      RCT_EXPORT_METHOD(sendMessage:(NSString *)msg){
              NSLog(@"从RN端接收到的信息%@",msg);
      }

RN端代码:
      //原生端RCT_EXPORT_MODULE()导出的类
      let ExampleInterface = require('react-native').NativeModules.ExampleInterface
      ExampleInterface.sendMessage('{\"msgType\":\"pickContact\"}')

从iOS端发送消息到RN端:
iOS发送消息到RN端分为2种情况,一种是接收到RN端的消息,处理完毕后返回,另外一种是主动发送消息到RN端,对于第一种通常是使用Promise机制,第二种RN端使用的NativeAppEventEmitter接收器,iOS端通过eventDispatcher发送

情况一 iOS端代码:
      @implementation ExampleInterface        
      RCT_EXPORT_MODULE(); //可以指定一个参数来访问这个模块,不指定就是这个类的名字(ExampleInterface)
      RCT_EXPORT_METHOD(sendMessage:(NSString *)msg,resolver:(RCTPromiseResolveBlock)resolve rejecter:(RCTPromiseRejectBlock)reject){
              NSLog(@"从RN端接收到的信息%@",msg);
              NSString *msgAdd = [msg stringByAppendingString:@"123"];  //对接收到的信息进行处理
              resolve(msgAdd); //通过此代码块回调到RN端
      }

情况一 RN端代码:
      let ExampleInterface = require('react-native').NativeModules.ExampleInterface
      ExampleInterface.sendMessage('{\"msgType\":\"pickContact\"}').then(
          (result)=>{
            console.log('原生端结果')
            console.log(result)
          }
      ).catch(
          (error)=>{
            console.log('错误信息');
            console.log(error)
            console.log(error.message)
            console.log(error.code)
            console.log(error.nativeStackIOS);
            console.log(error.nativeStackIOS.length)
          }
      )

情况二iOS端代码:
      @implementation ExampleInterface  
      @synthesize bridge = _bridge;
      RCT_EXPORT_MODULE(); //可以指定一个参数来访问这个模块,不指定就是这个类的名字(ExampleInterface)
      -(void)sendMessageToRN{
            [self.bridge.eventDispatcher sendAppEventWithName@"NativeModuleMsg" body:@"原生消息"];
      }

情况二RN端代码:
      NativeAppEventEmitter.addListener('NativeModuleMsg', (reminder)=>{ //监听的事件的名称(NativeModuleMsg)和原生端发送的要一样
            console.log('原生端的消息'+reminder);
      })