隐公五年，观渔于棠。八年，与郑易天子之太山之邑祊及许田，君子讥之。
鲁隐公代掌鲁国国政的第五年，他在棠地观看渔民打渔，鲁隐公掌管鲁国国政的第八年，他和郑王做了一次交易，用鲁国的许田换郑王陪同纣王去登泰山时休息的祊邑，这件事被许多有操守的人所嘲笑。
十一年冬，公子挥谄谓隐公曰:“百姓便君，君其遂立。吾请为君杀子允，君以我为相。”隐公曰:“有先君命。吾为允少，故摄代。今允长矣，吾方营菟裘之地而老焉，以授子允政。”挥惧子允闻而反诛之，乃反谮隐公于子允曰:“隐公欲遂立，去子，子其图之。请为子杀隐公。”子允许诺。十一月，隐公祭钟巫，齐于社圃，馆为芄氏，挥使人弑隐公于芄氏，而立子允为君，是为桓公。
鲁隐公掌握鲁国大权的第十一年的冬天，公子挥为了向鲁隐公示好于是对鲁隐公说百姓对你很认可，因此拥立你做了鲁王，你现在之所以还是代鲁王，只是因为有子允存在，你如果想要成为真正的鲁王，我可以帮你去除掉子允，到时候你封我做鲁国的相，咱们可以各取所需。
鲁隐公说先王有遗命留下让允做鲁王，现在我之所以代为做鲁王只是因为子允年纪还小不能够治理鲁国，等到子允有能力的时候，我就把鲁国的大权归还给他，自己去菟裘的封地生活，这样也就不会有什么烦恼了。
挥担心鲁隐公日后向子允说这件事，子允会把他诛杀因此就到子允的面前诬陷鲁隐公说，鲁隐公想要取代你做真正的鲁王，他正在准备中，你要先下手为强啊，子允有些犹豫。
挥说我可以为你除掉鲁隐公，子允答应了挥的请求，这一年的十一月份，鲁隐公举行祭祀钟巫的活动，所有的人都距离在宗庙内，鲁公在芄氏居住斋戒，挥便派人在芄氏诛杀了鲁隐公，然后拥立子允做了鲁王，这就是鲁桓公。
