注：U-Boot 提供了详细的命令帮助，可以通过”?”显示支持的命令列表,通过help [CommandName]命令还可以查看每个命令的参数说明。U-Boot 中所有数据默认为16进制。
1、bootm [addr [arg ...]] 引导启动存储在内存中的程序映像。内存包括RAM和可以永久保存的Flash。
参数一： addr 是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。
参数二：用于引导Linux内核。通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也可以作为参数传递给Linux内核（缺省时传递bootargs环境变量给内核）。
注：要求二进制代码为制定格式的。通常为mkimage处理过的二进制文件。起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000
2、bootp [loadAddress] [bootfilename] 通过bootp请求，要求DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。
参数一：下载文件存放的内存地址。
参数二：要下载的文件名称，这个文件应该在开发主机上准备好。
注：通过网络启动，需要提前设置好硬件地址bdinfo打印ARM相关信息
3、cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count 比较2块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。
参数一：addr1是第一块内存的起始地址。
参数二：addr2是第二块内存的起始地址。
参数三：count是要比较的数目，单位为字节、字或者长字。
注：cmp.b中间不能保留空格，需要连续敲入命令。
4、cp [.b, .w, .l] source target count 用于内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作（地址可以是ram，或nor flash）。
参数一：source是要复制的数据块起始地址。
参数二：target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。U-Boot写Flash就使用这个命令（必要时写之前先擦除）。
参数三：count是要复制的数目，根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。
5、crc32 address count [addr] 计算存储数据的校验和。
参数一：address是需要校验的数据起始地址。
参数二：count是要校验的数据字节数。
参数三：addr用来指定保存结果的地址。
6、echo [args..] 回显参数。
例如：echo $( bootcmd）
7、erase 擦Flash。其参数必须指定Flash擦除的范围。
erase start end - erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start + offset - erase FLASH from addr 'start' to addr 'start + offset'. （字节必须块对齐）
erase N:SF[-SL] - erase sectors SF-SL in FLASH bank # N. （N：block number；SF：erase sector first number；SL：erase sector last number）
erase bank N - erase FLASH bank # N
erase all - erase all FLASH banks
8、flinfo 打印全部Flash组的信息，也可以只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。
flinfo - print information for all FLASH memory banks
flinfo N - print information for FLASH memory bank # N
9、go addr [arg ...] 执行应用程序。
参数一：要执行程序的入口地址。
参数二：传递给程序的参数，可缺省。
10、iminfo addr [addr ...] 打印程序映像的开头信息，包含映像内容的校验（序列号、头和校验和）。
参数一：指定映像的起始地址。
参数二：指定更多的映像地址，可缺省。
11、loadb [ offset ] [ baud ] 通过串口Kermit协议下载二进制数据。
参数一：offset为偏移量。
参数二：baud rate为波特率。
12、loads [ offset ] 通过串口线下载S-Record格式文件。
参数一：offset为偏移量。
13、mw [.b, .w, .l] address value [count] 按照字节、字、长字写内存，.b .w .l的用法与cp命令相同。memory write。
参数一：address是要写的内存地址。
参数二：value是要写入的数据。
参数三：count是要写单位值的数目，可缺省。
14、nm [.b, .w, .l] address 按照字节、字、长字修改内存。memory modify。
参数一：address是要读出并且修改的内存地址。
15、md [.b, .w, .l] address [# of objects] 显示内存区的内容。memory display。
参数一：address是要读出并且修改的内存地址。
参数二：
16、mm 读或修改内存，地址自动递增。
用法：mm 内存地址 回车。
查看内存：直接按回车（ 原内容不变）。
修改内存：在问号后面输入数值然后回车 按 . 此符号退出。
17、nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename] 用NFS网络协议，通过网络启动映像。
用法：nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt
把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。
18、printenv 打印环境变量。
printenv - print values of all environment variables（打印全部环境变量）
printenv name ... - print value of environment variable 'name'（只打印参数中列出的环境变量）
19、protect 使能和解除对Flash写保护的操作。
protect [ on/off ] start end - set Flash protect/writable from addr 'start' to addr 'end'
protect [ on/off ] N:SF[-SL] - set sectors SF-SL protect/writable in Flash bank # N. SF：sector first，SL：sector last.
protect [ on/off ] bank N - make Flash bank # N protect/writable
protect [ on/off ] all - make all Flash banks writable protect/writable
参数一：on代表使能写保护；off代表解除写保护。
参数二、三：指定Flash写保护操作范围，跟擦除的方式相同。
20、rarpboot [loadAddress] [bootfilename] 使用TFTP协议通过网络启动映像（把指定的文件下载到指定地址，然后执行）。
参数一：映像文件下载到的内存地址。
参数二：要下载执行的映像文件。
21、run var [...] 执行环境变量中的命令。
参数：可以跟几个环境变量名。
Uboot> setenv flashit tftp 20000000 mycode.bin\; erase 10020000 1002FFFF\;
cp.b 20000000 10020000 8000
Uboot> saveenv
Uboot> run flashit
22、setenv 设置环境变量。
setenv name value ... - set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name - delete environment variable 'name'
参数一：环境变量的名称。
参数二：要设置的值。缺省表示删除这个环境变量。
23、saveenv 保存环境变量。
将当前定义的所有的变量及其值存入flash中。用来存储变量及其值的空间只有8k字节，应不要超过。
24、sleep N 延迟。
延迟N秒钟执行，N为十进制数。
25、tftpboot [loadAddress] [bootfilename] 用TFTP协议通过网络下载文件。
按照二进制文件格式下载。使用时必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。
参数一：下载到的内存地址。
参数二：要下载的文件名称，必须放在TFTP服务器相应的目录下。
26、ping 测试连接
注：只能开发板PING别的机器
27、usb [start/info/scan]
usb start: 起动usb功能
usb info: 列出设备
usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备
28、kgo 起动没有压缩的linux内核
kgo 32000000
29、fatls 列出DOS FAT文件系统
fatls usb 0列出第一块U盘中的文件
30、fatload 读入FAT中的一个文件
fatload usb 0:0 32000000 aa.txt 把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处。
uboot的命令: help//列出当前uboot所有支持的命令
help 命令//查看指定命令的帮助
reset//重启uboot
bootm//用于启动内核 用法: bootm0x42000000//从内存地址0x42000000启动内核, 启动前需把内核镜像uImage存放到指定的内存地址
printenv//打印所有环境变量的值
printenv 环境变量名//查看指定的环境变量值
bootdelay// uboot启动后，倒计时多少秒后自动执行环境变量bootcmd的语句
bootcmd// 倒计时到0后，自动执行里面的语句
bootargs// 是用于提供给内核的启动参数语句
setenv//设置/修改/删除环境变量的值用法: setenv 环境变量名//删除指定的环境变量setenv myargs"hello"//设置环境变量myargs=hello, 如果环境变量没有会创建出来，如果已存则会修改它的值saveenv//保存环境变量，环境变量修改过后必须执行此命令才可以保存起来，否则重启后环境变量就恢复了.loady//用于从uart线下载文件到板上内存里(loadb, loads, loadx基本一样)用法: loady0x40008000//把下载的文件从内存地址0x40008000开始存放执行"loady 0x40008000"后, uboot就会进入等待状态，等着接收数据 minicom具有通过uart传输文件的功能. 按"ctrl+a", 松手后再按"s", 选择"ymodem", 在弹出的界面里按空格键选中要传的文件. md 内存地址//用于查看内存地址上的值用法: md.b0x40008000100//从内存地址0x40008000开始，查看0x100个字节并输出值md.w0x40008000100//从内存地址0x40008000开始，查看0x100个16位值并输出值md.l0x40008000100//从内存地址0x40008000开始，查看0x100个32位值并输出值 mw//用于修改内存地址上的值用法: mw.b0x400080000xab100//从内存地址0x40008000开始的0x100字节空间，设值为0xabmw.w0x400080000xabcd100//从内存地址0x40008000开始的0x200字节空间，每16位值设为0xabcdmw.l0x400080000xabcdef88100//从内存地址0x40008000开始的0x400字节空间，每32位值设为0xabcdef88 go//执行指定内存地址上的指令用法:go0x40008000mmc// sd/mmc接口设备(sd卡, emmc)操作命令, 按扇区操作(每扇区512字节)用法: mmcread addr blk cnt//从mmc设备上的第blk个扇区开始,共读出cnt个扇区到内存地址addr上mmcwrite addr blk cnt//把内存地址addr上的数据写入mmc设备的第blk个扇区，共cnt个扇区大小mmc dev//用于当看当前的mmc设备是第几个mmc erase blk cnt//把mmc设备的第blk个扇区开始清零，共清除cnt个扇区大小 mmc part//列出当前mmc设备的分区信息mmc list//列出所有的mmc设备信息ext4ls//查看存储设备的ext2/3/4分区里的内容用法： ext4ls mmc0:2//查看第0个存储设备的第二个分区ext4load//从ext2/3/4分区里读出文件到指定的内存地址用法: ext4load mmc0:20x40008000/uImage//从第0个存储设备的第2个分区的根目录读出uImage文件到内存地址0x40008000fatls//查看存储设备的fat分区里的内容用法： fatls mmc0:1//查看第0个存储设备的第1个分区(fat分区)fatload//从fat分区里读出文件到指定的内存地址用法: fatload mmc0:10x40008000/uImage//从第0个存储设备的第1个分区的根目录读出uImage文件到内存地址0x40008000 fatwrite//把内存上的数据存储到fat分区的一个文件里用法: fatwrite mmc0:10x40008000/my.txt0x35//把内存地址0x40008000开始的0x35个字节数据写入到第0个设备的第1个分区里,文件名为my.txtrun//执行指定的环境变量里的语句用法: run bootcmd//执行环境变量bootcmd里的语句//如uboot上已驱动好网络设备并环境变设好IP及PC端IP，还可以使用以下命令：tftpboot0x40008000文件名// 通过网络下载文件到内存地址0x40008000, PC端需配置好tftp服务器 nfs0x40008000pc端IP:/带路径的文件名//pc端需配置好nfs服务器ping ip//检测网络是否通
指令: bootm
bootm 用于将内核镜像加载到内存的指定地址处
例:
bootm 0x82000000
查看和修改环境变量指令
常用环境变量列表
bootdelay 执行自动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数
baudrate 串口控制台的波特率
bootfile 默认的下载文件名
bootargs 传递给Linux内核的启动参数
bootcmd 自动启动时执行命令
stdin 标准输入设备， 一般是串口
stdout 标准输出， 一般是串口，也可是LCD（VGA）
stderr 标准出错，一般是串口，也可是LCD（VGA）
serverip TFTP服务器端的IP地址
ipaddr 本地的IP地址
ethaddr 以太网的MAC地址
netmask 以太网的网络掩码
gatewayip 以太网的网关
指令: setenvname value
第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量
例:
setenv serverip 192.168.1.12//添加环境变量serverip 其值为 192.168.1.12
setenv serverip 192.168.1.20//在上一行的基础上把环境变量serverip 值重新赋为 192.168.1.20
setenv serverip //把 serverip 变量删除
指令: saveenv保存环境变量
指令: printenv 查看环境变量
使用该命令返回：
bootdelay=1
baudrate=115200
bootfile="uImage"
filesize=6600EC
fileaddr=82000000
bootargs=mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),27M(rootfs)
bootcmd=sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
verify=n
ver=U-Boot 2010.06 (Jan 20 2015 - 15:46:38)
serverip=192.168.1.12
ipaddr=192.168.1.129
ethaddr=00:01:02:11:88:91
netmask=255.255.255.0
gatewayip=192.168.1.1
查看和修改内存值指令
查看内存命令 md
修改内存命令 mm
填充内存命令 mw
复制内存命令 cp
这些命令都可以带上后缀 “.b”(字节 byte), ”.w”(字 word), ”.l”(4字节 long) 为单位进行操作
指令: mw填充内存命令
mw[.b,.w,.l] address value [count]
表示以[.b,.w,.l]为单位往开始地址为address的内存填充count 个值为 value 的数据
例:
mw.b 82000000 ff 100000从地址0x82000000地址开始填充0x100000(1M字节)个值为0xff的数据
指令: md查看内存命令
md[.b,.w,.l] address [count]
表示以[.b,.w,.l]为单位显示从地址address开始的内存数据，显示的数据个数为count
例:
md.b 82000000 10显示从地址0x82000000地址开始的0x10个字节的数据
返回信息：
82000000: d3 2c b4 4b 2c d3 4b b4 d3 d3 b4 b4 d3 2c b4 4b .,.K,.K......,.K
指令: mm修改内存命令
mm[.b,.w,.l] address
表示以[.b,.w,.l]为单位从地址address开始修改内存数据，执行mm命令后，输入新数据后回车，地址会自动增加，按“CTRL + c”退出；
例： 把第一个字节数据0xd3修改为0xd4
mm.b 82000000
返回：
82000000: d3 ? d4
82000001: 2c ?
指令: cp复制内存命令
cp[.b,.w,.l] source target [count]
表示以[.b,.w,.l]为单位从源地址source的内存复制count个数据到 目的地址 target的内存中去；
下载的指令
指令: tftp通过网口下载文件到设备
tftp address filename 把文件filename下载到地址address
例:
下载
tftp 0x82000000 u-boot-hi3520d.bin 把TFTP目录下名为u-boot-hi3520d.bin的文件拷贝到SDRAM的 82000000 地址
上传
tftp 0x82000000 flash 2000000 把SDRAM的 82000000 地址开始的 0x2000000（32M）字节的拷贝到把TFTP目录下命名为flash(flash名字是否可变)
Flash操作的指令(不同的Flash不同)
指令: eraseFlash擦除命令
erase start end 擦除的范围为 start – end
erase start+len 擦除的范围为 start – (start+len-1)
erase all 擦除所有
例:
对于SPI NOR FLASH
sf erase 0 100000 擦除flash 0 - 0x100000 的数据
指令: writeFlash烧写命令
write addr off size将SDRAM的 addr 地址处的 size 字节的数据烧写到 flash 的 off 偏移地址
例:
对于SPI NOR FLASH
sf write 82000000 0 100000 把SDRAM地址 0x82000000 处 0x100000（1M字节）的数据烧写到 flash 的 0 偏移地址
指令: readFlash读取命令
read addr off size从 Flash 的 off 偏移地址处读取 size 字节的数据到SDRAM的 addr地址
例:
对于SPI NOR FLASH
sf read 82000000 0 2000000 从 flash 的 0 偏移地址出读取 0x2000000（32M）字节的数据到 SDRAM的 82000000 地址
