在1939协议下和UDS协议下的单帧和多帧

在1939协议下在CANID中就以及规定了是多帧还是单帧 18EBxxxx和18ECxxxx是多帧（针对缓速器）

在UDS协议下CANID中没有规定是多帧还是单帧发送，只有通过底层返回的数据的第一个字节的高四位是否为0或者为1的时候来判断是否多帧还是单帧

FF（First Frame）多帧传输的第一帧，其第一字节的高4位为1，低四位+第二字节为数据长度，其余字节为服务数据内容，没用到的数据可以按FF填充。
FC（Flow Control）多帧传输的流控制帧，上位机发送流控帧给下位机，让下位机继续发送多帧数据


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