js object中定义的函数可以用this.foobar来调用，但是如果函数中有回调，那么在回调中就找不到了，具体原因我没看，猜测是this被自动更新到新的scope中去了，所以解决方法就是在this被更新前存一份，大概这样（代码手写，没测试，明白个意思就好）：

foobar.prototype.foo = function foo() {
    console.log('This is foo');
}

foobar.prototype.bar = function bar() {
    this.foo();  // This is foo
    var myself = this;

    otherModule.callAsync(function(callback) {
        // this.foo();  - This raise error
        myself.foo(); // This is foo
    });
}

module.exports = foobar;