印度哲学家将瑜伽作为把枯燥的真理变得生动起来的工具来练习，圣哲们通过实修实证，又把这些经验传于后世，历代的上师按照教导，实修实证，再向传承者指导，就形成了不同的瑜伽流派。
无论我们所走的是那条路，修的什么法，都离不开我们手头现有的工具:身体，意识，情绪，理智。
根据《博伽梵歌》记载，纵观印度历史，重要的:有以下几个瑜伽流派。
业瑜伽（KarmaYoga）
业瑜伽又称为行瑜伽，卡玛瑜伽，它是进化心灵的一种修习方法。夜瑜伽注重因果，有什么样的因就有什么样的果。它认为，行为是生命的第一表现，比如饮食起居，言谈举止……。业瑜伽倡导将精力集中于内心世界，通过对内心的精神活动，引导更加完善的行为。
业瑜伽认为，人一生下来，就在世界有一定的位置，一定的岗位，一定的义务责任。好好利用这个强健的身体去工作，无私心的不求回报的去服务一切众生，把时间的工作转化为服务精神，以此摒除私心和执我。在做事时，应该抱着自愿的，不求回报的，与人为善心态。只要服务大众恪尽天职，就是在进化心灵。
智瑜伽（JnanaYoga）
智瑜伽也被称为智慧瑜伽。智瑜伽注重哲学，提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，寻常人所说知识仅局限于生命和物质的外表，这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而，智瑜伽所寻求的知识，则要求瑜伽者转眼向内，通过一切外在物质的本质 去体验和理解创造万物之神——梵。通过阅读了经典，理解书中的奥义书，获得神圣的真谛。瑜伽修行者凭借瑜伽实践提升生命之气。打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体，获得无上智慧。
信瑜伽（BhaktiYoga）
信瑜伽也称为奉爱瑜伽。信瑜伽认为，得到真理的本质为爱，唯有内心充满了爱，才能与最后的真理融合为一。要爱宇宙的真理，爱真理显现的众生，面对众生，应无条件地主动去爱，这是对绝对整体的奉献服务。
王瑜伽（BhaktiYoga）
王瑜伽又被称为八支分法瑜伽。通过瑜伽八支 把整个心灵力量凝聚起来，此瑜伽也是冥想之道，由瑜伽著名的八支行法组成。如果说哈达瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，王瑜伽就是通往注重意念和调息。
王瑜伽通常使用莲花坐等一些体位法进行冥想，摒弃了大多数体位法，冥想的体位姿势大多采用莲花坐，练习冥想通过意念来感受实体的运动，控制气脉在身体里的流通。
哈达瑜伽（HathaYoga）
哈达瑜伽 也是被称哈他瑜伽。
哈达瑜伽注重生理，是身体洁净，呼吸和各种体格锻炼方法的体系。关于哈达瑜伽最古老的经典著作是公元16_17世纪问世的:哈达瑜伽之光。哈达意为日月，也可理解为坚决，正确的行为，一为机体体系。
人的日常思想活动大部份是无序骚扰的，是能力的浪费，比如:疲劳，兴奋，哀伤，激动，人体只有一小部分能量用于维持生命。通常的情况下，如果这种失调现象不太严重时，可以通过休息便自然恢复平衡。但是如果不能主动的自我觉知和调节，这种失调会日益加剧，导致精神和肌体疾病。
体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安的因素，停止恶性循环,通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过收束法掌控身体的能量并加以利用。
现在以瑜伽体式为主的各个流派都是属于哈达瑜伽体系，是创立者结合自己的练习体验，对哈达瑜伽的复制与延伸。
