寄存器为２４位有符号位，补码形式存储，最高位为符号位。
１、数据为正数，则直接读取成３２位的数据，进行使用就行了。
２、数据为负数，则当值为－３时，寄存器内数据应为０ｘｆｆｆｆｆｅ，当需要将２４位数据存储到３２位数据时，需要判断“２４位有符号位”的最高位，然后补“２４位有符号位”的最高位到３１位的ｂｉｔ为１，才能正常使用；即
int S24toS32(int input)
{
if((input&0x800000)==0x800000) //如果最高位为1，则是负数
{
input |= 0xff000000; //高位补1
}
return input;
}
