“丹阳”一名，即丹水之阳，始于商州市(今陕西商洛)。古商州秦时商鞅变法有功，被秦孝公封邑于商州，因位置在丹江之阳，故称丹阳。丹阳是楚国的国都，并不是一个地名，也不是一个固定的地方。“丹阳”一名是随着楚人的迁徙路线而不断移动的。
“丹阳”一名也和秦楚在武关道多次发生军事战役有着重要的联系。
商代末年，楚氏族为了躲避商朝的征伐，不断进行集体迁徙。鬻熊时丹阳在商州市(今陕西商洛)，到了鬻熊之子熊丽时，随着楚人的迁徙路线，沿着丹江迁到了河南省淅川县东部淅水与丹江的交汇处马蹬镇附近。
再往后，熊丽之孙熊绎又率部族沿丹水南迁至今河南淅川县李官桥下寺一带，都城仍名“丹阳”，也叫“龙城”。到了西周、东周交替时期，楚武王熊通便由荆山沿着沮水东南迁于枝江的丹阳。公元前689年，楚武王熊通之子楚文王熊赀立国，又由丹阳南迁都于郢（今湖北江陵北）。
战国时期，楚仍都于郢。秦始皇嬴政统一六国后，在郢设置南郡。秦的武关道，即楚民族由关中东迁的路线，是由京城咸阳通往南阳郡和南郡的一条驰道线。
可以说，长安、蓝田、武关道最早是由楚人在民族迁徙中间用铁脚板踩踏出来的。
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