先到官网下载 Pylon 5.0.10 windows
下载链接： https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/pylon-5-0-10-windows/
下载完成之后安装，选择开发人员模式。
选择这个模式才会安装关于pylon 5 SDK的开发包，安装完后可以在路径下找到。
然后是Visual studio 2015里面配置Pylon 5 的属性，附加包含目录，附加库目录 和附加依赖项。（前提是已经配置好VS2015和OpenCV，如果没有配置好的话可以按照下面 链接的方法先配置好。）
链接： http://blog.csdn.net/u011635764/article/details/50564259 （win10下vs2015配置Opencv 3.1.0过程详解）
1. 右键属性，添加 附加包含目录。这个地方只要找到pylon目录下的include。安装pylon后就有了。（参考我的 E:\tools\basler\pylon5\Development\include）
2.配置 附加库目录， 找到pylon 目录下的lib （我的是 E:\tools\basler\pylon5\Development\lib ，不要复制粘贴，找到自己的安装目录）
3.然后导入SDK范例中的示例程序。
//定义是否保存图片
#define saveImages 1
//定义是否记录视频
#define recordVideo 1
// 加载OpenCV API
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp>
//加载PYLON API.
#include <pylon/PylonIncludes.h>
#include<iostream>
#ifdef PYLON_WIN_BUILD
#include <pylon/PylonGUI.h>
#endif
//命名空间.
using namespace Pylon;
using namespace cv;
using namespace std;
//定义抓取的图像数
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 10;
void main()
{
//Pylon自动初始化和终止
Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
try
{
//创建相机对象（以最先识别的相机）
CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
// 打印相机的名称
std::cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;
//获取相机节点映射以获得相机参数
GenApi::INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
//打开相机
camera.Open();
//获取相机成像宽度和高度
GenApi::CIntegerPtr width = nodemap.GetNode("Width");
GenApi::CIntegerPtr height = nodemap.GetNode("Height");
//设置相机最大缓冲区,默认为10
camera.MaxNumBuffer = 5;
// 新建pylon ImageFormatConverter对象.
CImageFormatConverter formatConverter;
//确定输出像素格式
formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
// 创建一个Pylonlmage后续将用来创建OpenCV images
CPylonImage pylonImage;
//声明一个整形变量用来计数抓取的图像，以及创建文件名索引
int grabbedlmages = 0;
// 新建一个OpenCV video creator对象.
VideoWriter cvVideoCreator;
//新建一个OpenCV image对象.
Mat openCvImage;
// 视频文件名
std::string videoFileName = "openCvVideo.avi";
// 定义视频帧大小
cv::Size frameSize = Size((int)width->GetValue(), (int)height->GetValue());
//设置视频编码类型和帧率，有三种选择
// 帧率必须小于等于相机成像帧率
cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 10, frameSize, true);
//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_F0URCC('M','P',,4','2’), 20, frameSize, true);
//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('M', '3', 'P', 'G'), 20, frameSize, true);
// 开始抓取c_countOfImagesToGrab images.
//相机默认设置连续抓取模式
camera.StartGrabbing(c_countOfImagesToGrab, GrabStrategy_LatestImageOnly);
//抓取结果数据指针
CGrabResultPtr ptrGrabResult;
// 当c_countOfImagesToGrab images获取恢复成功时，Camera.StopGrabbing()
//被RetrieveResult()方法自动调用停止抓取
while (camera.IsGrabbing())
{
// 等待接收和恢复图像，超时时间设置为5000 ms.
camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
//如果图像抓取成功
if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
{
// 获取图像数据
cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;
cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;
//将抓取的缓冲数据转化成pylon image.
formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);
// 将 pylon image转成OpenCV image.
openCvImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer());
//如果需要保存图片
if (saveImages)
{
std::ostringstream s;
// 按索引定义文件名存储图片
s << "image_" << grabbedlmages << ".jpg";
std::string imageName(s.str());
//保存OpenCV image.
imwrite(imageName, openCvImage);
grabbedlmages++;
}
//如果需要记录视频
if (recordVideo)
{
cvVideoCreator.write(openCvImage);
}
//新建OpenCV display window.
namedWindow("OpenCV Display Window", CV_WINDOW_NORMAL); // other options: CV_AUTOSIZE, CV_FREERATIO
//显示及时影像.
imshow("OpenCV Display Window", openCvImage);
// Define a timeout for customer's input in
// '0' means indefinite, i.e. the next image will be displayed after closing the window.
// '1' means live stream
waitKey(0);
}
}
}
catch (GenICam::GenericException &e)
{
// Error handling.
cerr << "An exception occurred." << endl
<< e.GetDescription() << endl;
}
return;
}
