世上最可笑的是那些“知识里手”，有了道听途说的一知半解，便自封为“天下第一”，适足见其不自量而已。知识的问题是一个科学问题，来不得半点的虚伪和骄傲，决定地需要的倒是其反面 —— 诚实和谦逊的态度。你要有知识，你就得参加变革现实的实践。你要知道梨子的滋味，你就得变革梨子，亲口吃一吃。

——《实践论》（一九三七年七月）

判定认识或理论之是否真理，不是依主观上觉得如何而定，而是依客观上社会实践的结果如何而定。

我们如果时时审验自己的想法和念头，就会发现自己好多立论和方法实际上根本站不住脚，这样虽然会带来一时的恐慌无措，但好过自顾自地搭建空中楼阁。有人问我梨子的滋味，没尝过就说不知道，尝过觉得好吃就说好吃，觉得不好吃就说不好吃。而好吃与不好吃全都出于我个人的喜好和感觉，不能因为自己喜欢吃梨子就替梨子想出好多优点，梨子降火，梨子清肺，梨子包治百病；也不能因为自己不喜欢吃梨子就凭空污蔑梨子，梨子糖分高，梨子伤胃，梨子吃了害死人。任何混淆“主观臆断”和“客观事实”的行为，都要么是蠢，要么是坏，要么又蠢又坏。

我们在实践的过程中，第一个阶段是认识的感性阶段。

这个阶段我们只看到事物的表象、片面，与事物之间的外部联系，形成感觉和印象。

在持续的实践中，我们不断重复进行感性认知，经过我们的意识加工，在我们的脑海中实现质的飞跃，从而形成了概念。

形成概念就是抓住事物的本质，事物的全体，事物的内部联系。

通过对正确概念的判断和推理，就可以产生正确的结论。

这就进入了第二个阶段，理性认识的阶段。

通过我们的感性和理性认识，我们得以搞懂世界的规律性，就能够帮助我们去解释世界。

更进一步的，我们可以利用我们对于客观规律的认识去改造世界。

所谓的“绝对真理”也总有其背后隐含的语境，在不同的语境下，都有在某个领域，某个范围，某个时期适用的相对真理。

无产阶级和革命人民改造世界的斗争，包括实现下述的任务：改造客观世界，也改造自己的主观世界 —— 改造自己的认识能力，改造主观世界同客观世界的关系。

通过实践而发现真理，又通过实践而证实真理和发展真理。从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导革命实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到高一级的程度。这就是辩证唯物论的全部认识论，这就是辩证唯物论的知行统一观。