说实话，这家的油泼面还挺不错。
这两天一直在想组内怎么分工，怎么分大家的重点研究和关注方向，感觉好难呀，就得考虑很多呀，各种接口对接。不过这个正好和我之前的想法有统一，就是机器人程序框架统一，控制协议统一。得赶紧抓紧时间阻止大家一起讨论下了，控制协议统一这个事情从实现上来说应该是相对容易一些的，就一个统一的输出文档标准嘛，大家都按这个来就是了，留好扩展接口就好了。
但是程序框架的话，可能相对来说就不是那么容易了，就从人员上来说，协议可以是我一个人制定标准框架就行，但是控制程序的话要同时做两个机器人肯定就得两个人同时写了，那肯定就会不一样了，怕下周讨论的时候可能一时半会不会出来一个统一好执行的结果，最合适的可能是主程序框架也由一个人来写，别人在他的基础上来完成具体功能的扩充，所以这个人必须得是有经验的。
先这样试着弄吧，不能只空想。
