下载
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.50.tar.xz
解压
tar xf bluez-5.50.tar.xz
配置
查看README文件，可以找到配置的方法，如下图所示。
例如，输入以下命令进行配置
./configure --prefix=/home/eker/usr --mandir=/home/eker/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var
配置过程出现以下错误：
出现此错误是因为缺少glib库，安装glib库即可解决。
sudo apt-get install libglib2.0-dev
再次配置，上面的错误已经解决了，但是出现了新的错误，如下图所示。
出现此错误是因为缺少dbus库，安装dbus库即可解决。
sudo apt-get install libdbus-1-dev
再次配置，上面的错误已经解决了，但是又出现了新的错误，如下图所示。
出现此错误是因为缺少udev库，安装udev库即可解决。
sudo apt-get install libudev-dev
再次配置，上面的错误已经解决了，但是又出现了新的错误，如下图所示。
出现此错误是因为缺少ical库，安装ical库即可解决。
sudo apt-get install libical-dev
再次配置，上面的错误已经解决了，但是又出现了新的错误，如下图所示。
出现此错误是因为缺少readline库，安装readline库即可解决。
sudo apt-get install libreadline-dev
再次配置，成功了，耶～
