//先实例化目标控制器所在StoryBoard,假定目标控制器就在Main.storyBoard,故事板的name就是“Main”
let storyBoard = UIStoryboard(name: "Main",bundle: nil)
//实例化目标控制器,需要先在故事板设置好目标控制器的Storyboard ID
let targetControl = storyBoard.instantiateViewControllerWithIdentifier("目标控制器的Storyboard ID")
//targetControl就是我们的目标控制器,接下来用push还是present就看各位心情了