参考：
https://www.cnblogs.com/chenqionghe/p/9988566.html
https://blog.csdn.net/qq_36850813/article/details/90081562
建议采用Dockerfile文件的方式来新建具备SSH的镜像
(1) 创建一个Dockerfile文件
vim Dockerfile
在某个目录下创建一个Dockerfile文件，然后输入如下内容并保存。基于当前镜像添加SSH功能。
# 生成的新镜像以nvidia/cuda:10.1-cudnn7-devel-centos7-mmdet-env镜像为基础
FROM nvidia/cuda:10.1-cudnn7-devel-centos7-mmdet-env
MAINTAINER by C.J. Sun
# 安装openssh-server 修改root密码为88888888
RUN yum install -y passwd && \
yum install -y openssh-server ssh-keygen && \
echo '88888888' | passwd root --stdin
#创建ssh-keygen创建相关的ssh文件，-q的意思是静默模式（就是默认是需要让你回车输入的，加上这个直接跳过）
RUN ssh-keygen -t rsa -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key -N "" -q && \
ssh-keygen -t ecdsa -f /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key -N "" -q && \
ssh-keygen -t ed25519 -f /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key -N "" -q
#RUN systemctl enable sshd
# 开启sshd服务，并用tail来前台执行阻止docker容器退出
CMD /usr/sbin/sshd && tail -f /var/log/wtmp
(2) 重新创建镜像
Dockerfile目录下执行如下，例如
docker build -t nvidia-cuda:centos_ssh .
其中nvidia-cuda:centos_ssh为新的镜像。注意最后面的点不要忘了，表明是读取当前目录的Dockerfile文件。
创建成功的话会出现下面的提示，可能时间会有点长，耐心等待。
Successfully built 2d548392b205
(3) 基于新建镜像运行容器
docker run --name centos_ssh -p 2222:22 -it nvidia-cuda:centos_ssh
后台启动一个容器，将该容器名称设置为：centos_ssh，将容器端口22映射到宿主机端口2222。
(4) 宿主服务器ssh访问测试
ssh root@127.0.0.1 -p 2222
root@127.0.0.1's password:
Last login: Tue Nov 20 04:10:17 2018 from 172.17.0.1
这里使用了2222端口来映射容器里的22端口，运行起来就可以使用ssh连接了，输出设置好的88888888密码，注意，这里用的是2222映射的端口。
(5) 远程ssh访问宿主服务器并实现docker的访问
远程通过xshell或者MobaXterm实现访问，访问host设置为宿主服务器的ip，端口设置为容器22在宿主机的映射端口即可，如上述例子中设置为2222。
(6) 对于新镜像重新启动容器
如果启动出现问题，建议使用
docker run --gpus all --name centos_mmdet_ssh -itd -p 2222:22 --privileged=true nvidia/cuda:centos-mmdet-env-ssh /usr/sbin/init
备注： sshd重启命令
如果连接出现问题可以对sshd进行重启
Redirecting to /bin/systemctl restart ssh.service
Failed to restart ssh.service: Unit not found.
service ssh restart是centos 6的命令。centos 7的命令应该是：
systemctl restart sshd
