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原文直解

庚辰往虔州再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”
先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓‘理障’。此间有个诀窍。”
曰：“请问如何？”
曰：“只是致知。”
曰：“如何致？”
曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是、非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存、恶便去，他这里何等稳当快乐！此便是‘格物’的真诀，‘致知’的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看，无些小欠阙。”

【直解】正德十五年（一五二〇年），陈九川去赣州再次拜见先生，问，“近来用功时，虽然好像稍微知晓了要领，然而却难以达到一个平和愉悦的境界。”
先生说：“你只是在你的心上探寻天理，这正是所谓的‘理障（理论阻碍了正确的觉知）’。这里有个诀窍。”
陈九川说：“请问是什么诀窍？”
先生说：“只是致知。”
陈九川问：“如何致？”
先生说：“你那一点良知，就是你的根本准则。你意念指向之处，良知明辨是非，一点也不会被隐瞒。你只要不欺良知，踏踏实实地依着良知去做，善便能存，恶便会去，这里是何等的平和愉悦！这便是‘格物’的真正诀窍，‘致知’的实际功夫。如果不靠着这些真机，如何去格物？我也是近年来，才体会的如此分明，刚开始还担心只依靠良知恐怕不够，细细体会后，发现没有任何欠缺疏漏。”

笔记

坚信良知，然后才能体会良知的妙用，千万不要被外在的理论给阻碍了。