成年早期：25-35岁。

成年早期的核心课题：建立亲密感

怎么找到合适的目标伴侣，怎么克服对完美对象的幻想、失去可能性的焦虑，然后做出自己的选择和承诺。

障碍：1）害怕不被接纳；2）害怕承诺；3）害怕被改变。

建立亲密关系的方法和标志：发自内心的承诺。

即使错过可能性、即使你不完美，我也愿意去爱你。我愿意为我们俩的关系负责，我愿意接受关系的种种限制。这种承诺本身，就是爱的形式。

学会深刻的 托付、联结、责任和信任。最终发展出两个人能够分享的亲密感。

对关系作出承诺，有时对方就会变成对的人。但关系的承诺也不是一成不变的。