主循环这块算是Grbl中最复杂的内容了，里面掺杂了很多模块调用，我们抽丝剥茧，顺着脉络一点点进行。先主要分析main.c和protocol.c

首先在主入口中我们了解过，Arduino中把main拆分成了setup和loop，setup一般用于只需要运行一次的配置功能，loop用于需要反复执行的功能。Grbl的main函数也做了类似的事情。

我们简化一下，只看关键信息：

Main(){

// 初始化系统参数，包括变量，中断等

For(;;){

  // 运行时初始化

  protocol_main_loop(); // 主循环

}

}

我们再看下protocol_main_loop()这个函数，它做了一件重要的事情，就是处理Grbl协议，启动一个无限循环，读取串口字符串，解析字符串，然后分发到相应的执行机构！其他的代码，基本上都是为了保证这一过程顺利进行而执行的一系列检查。

简化的代码如下：