4.4.1 台面静态测试(信号质量检测)
开始测试前,需要打开定位日志记录。即,需要客户端对接信号记录功能开关
LocationManager_signalRecordSwitch()
LOG采集及操作步骤
- 保持设备(传感器芯片所在)静止,确保能够收到GPS信号(如:GPS天线置于窗外),启动导航。
- 在客户端配置的定位日志目录下,检查定位日志文件是否生成,并且文件大小有在增长。
- 将设备静置2至4分钟(非强制要求,建议适当长一些,便于观察信号稳定性)。
- 取出定位skg日志。
- 检查丢帧率、不稳定率、重帧率等是否正常。
台面转动测试(DR轴向确认)
4.4.2 台面转动测试(DR轴向确认)
根据主机安装姿态确认轴转动次序
根据(IMU所在的)主机安装姿态示意图,以驾驶员的视角正对设备。以大致向上的这个面为起始面,确认好主机上、右、前三个面。