第三版的蓝牙接收器图画完了，发去制作了。上个图：
原理图
这次调整花费了1个多月的时间，主要花在如下几个方面。
1.因为使用的328P芯片内置的RC振荡器，所以PWM不能直接用ardunio的函数生成了，需要自己写寄存器来操作，花了1周多时间，一度以为写不出来了。
2.为了调PWM又学习ADC的用法自己做了简易示波器，不然真是抓瞎。
3.串口也不能直接用了，需要自己写寄存器，这个还比较顺利。
4.做实验的过程中把蓝牙模块搞坏了，又去重新买个。但是相同型号的居然没卖了，随便买了个却不能连上电脑蓝牙。只能再买，最终能用了。
5.安装了Windows10的系统，电脑蓝牙驱动无效了，又升级Mac系统来更新bootcamp，让Windows10识别了电脑蓝牙。
从以上的经历来看，自己写寄存器真是折磨人，浪费时间在太细碎的地方了。从这里也能看出来，ardunio对系统配置限制很死，没法随意修改硬件配置，像我这样只是使用了内部晶振，结果导致PWM，串口都不能直接使用ardunio的函数，只能靠翻手册来实现，还真不如直接学AVR。
