Arduino如果连接usb的时候，会优先使用usb进行供电，所以仔调试l298n的时候，在usb连接的情况下，即便程序正确也会因为供电不足导致电机不动，这是很难注意到到bug。当初可是因为这个原因还以为自己买的l298n是坏的呢。
如果断开usb会太麻烦，所以要仔arduino的vin端口接入外接电源，这样的话arduino就会用vin供电，不会出现电流不足的问题。
这要求对arduino对三种供电方式，usb，dc，vin的供电顺序有一定了解。
悲剧了l298n貌似不能调速的。
所以不是电池盒电压不够，而是，电流的问题。
