【知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。】
要想得，就记住这止定静安虑得。
朱熹和张居正讲解说，止，就是止于至善。知道止于至善，就能定。
定，是志有定向。人如果知道了那当止的去处，就志有定向，无所疑惑。
静呢，是静心，心不妄动。所要去的地方定了，心里有个主张，就不往两边张望了，不乱动了，所以说定而后能静。
安，是安稳，心里既然不乱动，自然随遇而安，儒家说的素位而行，在什么位置就做什么事，把当下的事做好。
虑，是虑事精祥，处事精确。心里既然安闲，那么遇到什么事，便能仔细思量，不忙不错，所以说安而后能虑。错事怎么做下的呢，都是忙中出错，慌不择路，能静能安能虑，就不会出错。
得，是得其所止，得其所哉。前面说了，止是止于至善，是你要去的地方，得，就是你能抵达目的地了。得，不是得位得财啊，求仁得仁，也是得。
这一段呢，我们可以对照孔子著名的一段话来学习：
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
大家记这段话，都从“三十而立”开始记起，把前面的“吾十有五而志于学”搞丢了，所以意思就搞偏了。偏在哪儿呢，就偏在三十而立的立。这个“立”字，朱熹注解是：“有以自立，则守之固而无所事志矣。”
程颐讲解说：“孔子生而知之也，言亦由学而至，所以勉进后人也。立，能自立于斯道也。不惑，则无所疑矣。知天命，穷理尽性也。耳顺，所闻皆通也。从心所欲，不踰矩，则不勉而中矣。”
张居正说：“到三十的时节，学既有得，自家把捉得定，世间外物都动摇我不得，盖守之固，而无所事志矣。”
我们一般理解和经常引用的三十而立，都是经济上的自立，到了三十岁，你不能再靠父母了，不能再啃老了，经济上要自立了。
不过，《论语》的三十而立，不是经济上的自立，是立志的立，是志有定向，立住了，站稳了，三十而立的立，就是止定静安虑得的定，志向立稳了，定了。孔子十五岁开始有志学习，学了十五年，到三十岁，把一生的志向确定了。
儒家的学习观——为学第一是立志——孔子这段话是讲“学习学”。
那么四十而不惑呢，就是静，心静了，前面张居正讲“静”说的，所要去的地方定了，心里有个主张，就不往两边张望了，不乱动了。不乱动了，就不惑了嘛。六十而耳顺，就有“安”的意思，安之若素，什么事都影响不了我的心。七十而从心所欲不逾矩，那是得其所哉，得其所止。
对照“止定静安虑得”和“十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”体会就深了。
止定静安虑得的重心在哪呢？不知止，是我们常见的毛病，静不下来，心不安，这是经常的状态。解决的重心就在中间这个“定”字，志有定向。你的志向是什么？
小时候，我们就常回答爸爸妈妈老师和叔叔阿姨们的问题：“你长大以后想做什么呀？你的志向是什么呀？”有的人想当科学家，有的人想当警察，有的人想当宇航员，多好！长大了以后呢，现在你问问自己，你的志向是什么呀？能答上来吗？如果对这个问题的回答很确定，很笃定，止定静安虑得，对你就不是问题。如果茫然，那你都不知道自己要去哪里，第一个知止的止于何处，就目标失踪了，那没法定、静、安。如果你的答案很确定，就是赚钱发财，那是最糟糕的了，因为发财还是不发财，是顺带的结果，那不是一个目标啊！
学习止定静安虑得，关键就是问你的志向是什么，要志有定向。志有定向，你就能知止了，就能找到止定静安虑得了。人为什么不知止呢，就是因为没有志向，有志向，就是使命驱使，一心不二；没志向，就想赚钱，那就找机会，就为机会所牵引，所有动作都是找风口，投机，儒家叫“为外物所移”，止定静安虑得，就是不为外物所移。你该干嘛干嘛，你管他风口在哪呢？
孔子不是也跟弟子们谈过志向吗？子路、曾皙、冉有、公西华侍坐，孔子说，大家谈谈自己的志向吧！
子路说：“有一千辆兵车的国家，夹在大国之间，四战之地，外有强敌兵戈相加，内有饥荒相困，让我来治理，三年之后，就能让人民勇猛善战，并且知礼乐教化。”
冉求说：“千乘之国我可不敢说，但是，方圆六七十里或者五六十里的国家，给我三年，也能让人民有吃有穿。至于礼乐教化，就得等别的君子来了。”
“我呀！能做什么我可不敢说，我只能说我愿意学着做点什么。”这公西华谦虚，他不说我能做什么，他说我愿意学：“宗庙祭祀之事，或者在国君会盟的场合，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做个小相吧！”
曾皙说：“我没想什么国家大事，就想在那暮春三月，春天的新衣刚刚穿上身，约上五六个成人，六七个少年，结队出门踏青，在那沂水河边沐浴，在舞雩（yu）台上吹吹风，舞雩台，是鲁国祈雨的祭台，然后，一路唱歌一路还。”
曾皙一番话，把老师也说得神往了，夫子喟然叹曰：“吾与点也。”哎呀！我的志向和你一样！
想想你的志向是什么吧！
