简单说：
- kati是把Android.mk转换成ninja file。
- soong是把Android.bp转换成ninja file。
- Android.bp是jason形式组织的文件，将来逐步取代Android.mk。
- 后续没有Android.mk，kati将会消失。
- ninja是同make编译构建系统一样，来替换make的，速度快。
- blueprint是一个处理Android.bp相关语法的库文件。
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Android kati ninja soong 对比简介
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