非暴力沟通目的
我们遵循非暴力沟通的原则，是为了乐于互助，当我们在真诚助人时，我们丰富他人生命的愿望得到了满足，表明这是唯一的动机，那么，他人也会加入我们，形成良好的互动。
作者提到：非暴力沟通是用来帮助我们在诚实和倾听的基础上与人联系。使用非暴力沟通时，我们希望人们的改变和行动是出于对生命的爱。一旦人们相信我们看重彼此的感情，并能兼顾双方的需要，那么，他们也就会相信我们所表达的愿望是请求而非命令。
非暴力沟通要素
前面介绍了非暴力沟通不仅可以帮助别人，同时也可以自助。当我们的朋友遇到糟心事了，我们可以通过对他的观察、感受、需要，和他站在同一条战线上，仔细聆听他的请求，然后帮助他。
观察
观察，只描述你看到的客观事实，不带任何个人感情色彩的评价，例如，他今天上班迟到了（事实），而不是说“他是迟到专业户”（评论）。
作者认为：“不带评论的观察是人类智力的最高形式。”学会区分观察和评论，如果不区分观察和评论，人们将倾向于听到批评，非暴力沟通不鼓励绝对化的评论，而主张评论要基于特定时间和环境中的观察。
感受
区分感受和想法。作者认为：当我们说“我觉得”，我们常常并不是在表达感受，而是在表达想法。
感受：作为一名歌手，我有些沮丧。如果认为自己唱歌不好听，我可能会烦闷，带有个人情感色彩的陈述就是感受。
想法：如果我说我唱歌唱得不好听。这句话，就是评价自己唱歌不行，而没有表达感受。
文章提到，建立表达感受的词汇表，我们可以准确地表达感受，从而使得沟通更加顺畅。另外，在表达感受的过程中，示弱有助于解决冲突。
需要
他人的言行可能会对我们造成影响，但是这并不是我们感受的起因，感受的起因源于我们自身的需要。
听到不中听的话时，我们可以有四种选择：1、责备自己；2、指责他人；3、体会自己的感受和需要；4、体会他人的感受和需要。
去面试一份工作，失落而归。第一：你有可能会自我否定，自己的能力不足，才没有面试上，责备自己。第二：你也许会觉得这家公司面试官没有眼光，指责他人。
第三，你觉得自己没有面试上，沮丧，可能是准备不充分，回去多多练习。体会自己的感受和需要。通过了解我们的需要、愿望、期待以及想法，我们不再指责他人，而承认我们的感受源于自身。
第四：面试官也有自己的责任，之所以拒绝了我，可能是为了寻找更加合适的工作伙伴。
请求
作者提到，在表达观察、感受和需要之后，我们请求他人的帮助。那么，该以怎样的方式提出请求才会得到别人积极的反馈呢？文章从五个方面进行了介绍。
第一，提出具体请求。清楚地请求（而非命令）那些能丰富我生命的具体行为。
第二，明确谈话的目的。有时候，我们并不会直接提出请求，比如，冬天的室内，我有点冷了。在这种情况下，我当然是希望你去把窗户关上。
另外一种情况是，如果我们只是表达自己的感受，别人可能就不清楚我们想要什么。比如，我对象不给我过情人节，总是拿现金搪塞过去，我说，你怎么这么懒，怎么都不准备礼物。
此刻，我可能想说的是，过情人节，你应该准备好礼物。可能我对象就会理解为我在指责他，宣泄对他的不满。
第三，请求反馈。我们无法确认对方是否听明白，就需要得到对方的反馈。比如说，我和朋友约好了下周五去旅游。到了下周四，我会提前和朋友联系，提醒他别忘记了周五的出行时间。
我会等待他的反馈，等他回复，我知道了。或者是，我会准时出现的。这才会放松下来。当对方给予反馈，表达我们的感激。如果对方不愿反馈，倾听他的感受和需要。
第四，了解他人的反应。确认过对方明白后，我们常常会急于了解对方的反应。一般而言，我们关心的内容大致可以分为以下三方面：（a）对方此时此刻的感受。（b）对方正在想什么。（c）对方是否接受我们的请求。
第五，在集体讨论中提出请求。
作者认为，在集体讨论中，比较重要的是，我们希望得到怎样的反馈。如果不明白发言的目的，我们所有的讨论内容都是白费的，毫无意义。不了解发言人是否得到满意的答复，讨论就可能漫无目的地继续下去，而无法满足任何人的需要。
非暴力沟通案例
去旅游景区游玩，排队买门票的队伍已经排起了长龙，这时，遇到前面有位阿姨插队，开始变得急躁起来：“你这人怎么这样，大家都好好排队呢，你却插队，你有没有素质了。”
将插队的阿姨定义为没素质的人，这就是评论，且属于文章中提到的“隐形的暴力”。非暴力沟通告诉我们，应该专注于彼此的观察、感受、需要和请求。它鼓励倾听，培育尊重与爱，使我们情意相通，乐于互助。
比如，阿姨插队（我的观察），我觉得很气愤（我的感受），因为大家都赶时间，都想快点买票进去，不想一直站在外面等。（哪些需要导致这样的感受）。请你规规矩矩的排好队，这样大家都可以安静的等待。（我的请求）。
首先陈述看到的事实，然后表达自己的感受，最后提出请求，而不是直接二话不说，开始定义别人没有素质。
