2003年10月，Andy Rubin等人创建Android公司，并组建Android团队。2005年8月17日被Google收购。

在2008年9月，谷歌正式发布了Android 1.0系统，这也是Android系统最早的版本。

2009年4月,Android 1.5  名称 Cupcake (纸杯蛋糕)

2009年9月,Android 1.6  名称 Donut (甜甜圈)

2009年10月,Android 2.0  名称 Eclair (松饼)

2010年5月,Android  2.2 名称 Froyo (冻酸奶)

2010年12月,Android  2.3 名称 Gingerbread (姜饼)

2011年2月,Android 3.0 名称 Honeycomb (蜂巢)--专用于平板

2011年9月19号,Android 4.0 名称 Ice Cream Sandwich (冰激凌三明治)

2012年6月28号,Android 4.1 名称 Jelly Bean (果冻豆)

2013年9月,Android 4.4 名称 KitKat (奇巧)

2014年10月15号,Android 5.0 名称 Lollipop (棒棒糖)

2015年5月28号,Android 6.0 名称  Marshmallow (棉花糖)

2016年8月22号,Android 7.0 名称  Nougat (牛轧糖)

2017年8月21号,Android 8.0 名称  Oreo (奥利奥)