一、五十而知天命
公元前502年（鲁定公八年） 孔子自谓“五十而知天命”。孔子内在世界和外在世界的隔墙被突破，上升到一个新的境界，在这里，人与世界融为一体，冥冥中，他甚至能感受到“天”的旋律，感受到自己在其中运动的轨迹，由此，他找到了自己的支点，明白了自己的使命，更加充满自信。
廖彬宇先生讲《论语大义》”孔子是怎么伟大起来的”之，谈到“知志”:
他是“十有五而有志于学”，15岁开始立下大志，希冀通过学习求得大智慧，这就是“知志”；立定志向以后，就自然会努力学习，就是“知学”；在知学的过程中，就会明白诚意正心的重要，就会“知诚”；知诚，就能感悟心之本体，可以“知心”“知仁”；能知心，就能通《易经》之道，可以“知易”（知道）；能知易，便能感悟天道，可以“知天”；能知天，就能读懂万物发展之规律，乃至人类命运之态势，就能“知命”（知遇）；能知命，就能知生命之来处，可以“知本”（知孝）；能知本，就进一步更好地认识自己，可以“知己”（知省）；能知己，就能发现自性具足，不假外求，能够“知足”（知止、知节）；能知易、知天、知命、知足，就可以洞悉事物发展的规律，建立正确的价值观，可以“知常”（知义、知别、知情、知性、知识）；知常，就能在事物开始时看到结果，可以“知因”（知果）；能知因果，就会对天道自然产生敬畏，进一步加强自身的修为，就会“知敬”（知慎）；能知敬，不是懦弱，故对举为“知勇”；能知敬，则会于万物有所领会，可以“知觉”（知著、知类、知得、知失、知敏）；能知觉，就能“知几”、还能“知名”、知时（知进、知退）；能知几知时、知进退，就能“知行”（知恒、知用、知兵、知药）；能知时知行，必能“知权”（知谋、知通）；能知权，亦必当“知中”；能知权，必能“知重”；知重者，可以“知谦”；知谦者，则“知礼”（知错、知耻、知法）；能知重知谦知礼，则能“知德”（知恩）；知德（知恩），则能“知容”（知恕）；知德（知恩），必能“知言”；知言，必能“知人”；知德知言，则能“知趣”（知音、知书、知艺、知乐）；有以上诸多之知，则必受大益，可以“知信”；最后便能“知政”，可以经济天下。
这里的“知”，不仅仅是一般知道、晓得的意思，还包含了把握、掌控、主宰的含义。如古时官职的知县、知府、知州等等，分别指主管、掌控某县、某府、某州的官员。知客又是指主管招待宾客的人。所以，我们说知时，指既能了解又能把握时机；知本，是既理解又能抓住根本，照此类推。
二、逆耳忠言 三思而定
公山弗扰（公山不狃）据费叛季氏，使人请孔子出山。孔子考虑自己“循道弥久温温无所试，莫能己用”，就想应了这门差事，欲仿周文王和周武王之作为。但其弟子子路对孔子应召叛乱之臣的做法很不理解，几番阻拦，孔子最终还是接受了子路的意见，没有往费邑去。参见【17.5】
三、孔子任中都宰
公元前501年（鲁定公九年）六月，季氏家臣阳货在鲁国叛乱，被赶出国门。鲁定公和三桓意识到了孔子“君君臣臣”对于此时此刻鲁国的重要性，他们开始邀请孔子出山。孔子为中都宰(中都的地方官，相当于现在的市长)，治理中都一年，形成仁义、安定的大环境，夜不闭户，路不拾遗。
