六自由度通用运输车驾驶模拟器

模拟驾驶室:由半封闭式驾驶室本体、操纵机构模拟设备、仪表面板模拟设备组成。操纵机构模拟设备包括:方向盘(转向机构)、油门踏板、离合踏板、制动踏板、变速机构、驻车制动、组合开关等。

六自由度通用运输车驾驶模拟器

方向盘:采用实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色与实装一致,具备最大转向锁止功能。组合开关包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动、液力缓行器开关等开关。

油门踏板:采用实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

离合器踏板:采用装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构,模拟与真车一致换挡效果。

制动踏板:采用实装件改装或自研(金属材质),其尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

变速机构:采用金属材质和实装杆头,其尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。变速机构能与离合器关联的互锁装置功能可靠,在离合器未踏动情况下,不能出现挂挡及摘档,踏动离合器后变速机构方可摘档。

驻车制动:采用实装件改装或自研(金属材质),尺寸、工况位置、操作力感、行程、颜色等与实装一致。

仪表盘显示屏:尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘1:1显示需要,分辨率不低于1920×1080。

面板开关(触摸屏):显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要,分辨率不低于1920(RGB)×1080面板开关包括:电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装一致。

动感仿真平台采用六自由度运动平台模拟车辆行驶姿态与体感,由六自由度运动平台和控制柜组成,主要用于模拟车辆行驶过程中的震动、过载感觉和逼真行驶状态。其中,六自由度运动平台可实现空间六个自由度的运动(俯仰、偏航、滚动三个方向的转动,以及纵向、横向、垂向三个方向的直线运动)。

六自由度平台性能指标如下表所示:


六自由度运动平台指标

视景显示系统:主要由前向视景仿真平台、后视镜仿真平台和音响设备组成,用于实现前向及左、右、后视镜和保险杠视镜景象的生成和显示

  前向视景显示采用3台显示屏有缝拼接的方式(画面无明显拼接痕迹),以减小占地空间,单个显示屏尺寸根据模拟驾驶室前舱尺寸合理选择不低于50寸,满足驾驶员视觉沉浸感和逼真度

模拟驾驶

 左、右后视镜采用不小于10寸液晶显示器

  保险杠视镜至少采用7寸液晶显示器

  音响设备满足声音外放需求,能够合成车辆运行过程中的发动机、加速、制动、碰撞、交通环境和提示语音的声效,其音响效果及与操作配合音效等与实车基本一致;

  综合控制台:由工作站、教员控制电脑、显示器、交换机、打印机等组成,主要用于安装模拟驾驶软件、教员应用软件,是驾驶模拟训练器材的控制中心,用于操控整个系统运行。

 计算机:模拟器仿真计算机不低于如下配置:

  (1) CPU:不低于I5十代及以上CPU

(2) 内存:16GB及以上,

(3) 显卡:Gefore RTX2060 8G及以上显卡

(4) 硬盘:240G以上固态硬盘

仿真精度每提升1%,现实风险下降10%——让每一次虚拟训练,都成为真实道路的安全基石。

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