运放电路 - 简书

模拟踏板电路应用，运放减法电路

线性霍尔输出电压转换

计算公式：(根据虚短、虚断原则基于流过电流大小推导)

$\frac{V2-V+}{R1}=\frac{V+}{R2}$ ， $\frac{V1-V-}{R4}=\frac{V--Vo}{R3}$

一般R1=R4，R2=R3 => Vo = (V1 - V2)R4/R1

stm32模拟引脚接收0-3.3V输入对应0-100%输入值，使用线性霍尔元件（如A1326LUA），输出电压2.5-4.5或2.5-0.5，需要建立减法电路进行转换，线性霍尔取2.5-0.5范围，

运放选用单电源运放，+5v供电，建立1:1减法电路，R1=R2=R3=R4，V1输入电压，V2基准电压（分压后取2.3V），转换后in：2.5-4.5，out：0.2-2.2，在经过一级同比放大，放大1.5倍，得到0.3-3.3范围输出电压

~~历史方案：4.5 转3.3（2.5V输入时存在死区）~~

~~R3=R4， $\frac{R2}{R1+R2}=\frac{5+Vout}{V2*2}$~~

~~取R1=R2/10 => (4.5V输入，3.18V输出)~~

~~取R1=0.18R2 => (4.5V输入，2.6V输出)~~